2021年是“十四五”的开启之年，各地也陆续在发布“十四五”交通运输发展规划，但尚未有省市发布交通信息、交通运输科技、公安交通管理科技等专项规划。就公路信息化而言，现在行业关注的创新焦点，还是智慧高速，怎么建，怎么运营，怎么与现有系统设备相融，怎么与未来相接等等，但还有两个点，值得关注，一是视频云联网，二是自由流收费技术的探索和落地，只是视频云联网已经进入尾声，未来就只有深化应用了；而公路自由流收费还是一个未知的探索状态，理论上来说，自由流无杆通行收费才是公路收费的最高境界，今天ITS114采集了部分公路自由流收费研究、试点的信息，与您分享。当然，省界收费站取消工作刚圆满完成，基于ETC的全国高速公路联网收费系统运转优秀，但这并不妨碍各地对此做一些基础研究和试点，更何况，有些研究，实际上是在撤站前就已经开展了工作。
基于ETC的匝道自由流收费
现在冠以自由流收费的，大多是基于ETC的匝道预收费，也有创新的无人值守收费站，但离真正的自由流开放式无杆通行收费，还离得很远。
匝道ETC自由流系统，是指通过在收费站出口匝道设置ETC龙门架，将ETC收费提前到匝道进行。相当于提前预设一条无障碍ETC交易车道，对经过匝道的ETC车辆实现提前交易。通过收费站ETC通道时，收费站显示屏将显示“XX车牌金额XX元匝道交易识别”，即可快速通行。
而江苏太仓疏港高速浮桥北站的无人值守收费站，是通过自动车型识别、自助缴费、自动结算放行等功能，实现了真正意义上的无人值守。详细信息请查看本公众号7月19日推送信息（全国首创！无人值守收费站正式开通试运行）。
前者的自由流收费站，实际上只是预收费，一定程序上提高了收费和通行效率，但也增加了成本；后者降低了人力成本，但也不是自由流收费。
那么基于ETC可以做自由流开放式收费吗？
实际上，ITS114认为，不论哪种技术路径的自由流开放式收费模式，都需要以信用体系为核心，技术体系、逃费稽查系统作为基础支撑。
以杭州的无杆、无感停车为例，作为杭州城市大脑一个重要的便民服务场景，其最大的特点就是“先离场、后付费”，不仅是道路停车泊位，还包括数量众多的路外停车场，原有进出口的道闸被拆掉，车主付费可以开通ETC自动缴费，也可以绑定支付宝、银联、各大银行卡等进行自动扣费。截止2021年6月底，杭州市开通“先离场后付费”场库3500个，开通泊位76万余个，注册用户246万多，平均使用率超过50%，服务用户次数超过五千九百万。
没有开通自动支付的用户怎么办？只能是扫码支付，据深圳市智慧交通产业促进会秘书长熊文贵现场与停车场管理人员沟通，逃费极少。但如果真有逃费怎么办？很显然，就ITS114来看，杭州牌的车辆逃费很容易追缴，一是杭州市支付宝大本营，蚂蚁信用分可以将逃费纳入其中，二是逃费后可列入黑名单，此后进入任意联网停车场都可以预警，但外地来杭车辆逃费，如何追缴和补偿，ITS114也不得而知。
由上可见，停车场无杆停车、支付，和公路自由流开放式无杆通行有些类似，收费站仍然保留，但收费车道杆件取消，而且杭州鼓励车主选用ETC作为停车收费支付手段，因此，若是深圳等地要开展基于ETC的公路自由流通行试点，应该是可以考察一下杭州的无杆停车。
未来，北斗自由流收费？
北斗自由流收费，并不是新技术，但随着高精度基站的覆盖完善，该技术路径在技术路径上应该是没有问题了，但最大的问题，还是在于车载设备的安装，若是未来能够基于普通的车载终端，甚至是手机，即可实现高精度北斗定位、按里程收费，那么北斗自由流收费就真的要来了。
江西
2017年，江西高速集团与交通运输部通信信息中心在共同合作开展的“基于北斗智慧高速公路运营管理平台”申报部规划司智慧高速示范项目研究的基础上，继续联合开展“北斗自由流收费技术应用及论证试验工作”。2018年，江西高速集团在南昌境内九龙湖、南昌西、塔城三个收费站开展了北斗自由流收费论证试验，完成了共计6条车道的改造。车辆可以以60公里时速通过收费站（无杆），绑定支付宝或者银行卡进行支付。
该项目需要对车辆加装北斗高精度终端，试验车辆上车顶加装北斗接收天线。所以，根据南昌地区高速公路网的特点，在南昌周边设计了三个北斗地基增强基准站，分别位于南昌西、塔城和杨家湖，每个站能覆盖50公里的距离，构成一个三角区域，全面覆盖南昌地区。三个北斗地基增强基准站可采集北斗卫星到地基增强基准站天线的信号，包含了电离层、多路径等造成定位误差的信息，这些数据通过V2X通信网络上传到江西高速集团数据中心，数据中心根据卫星的星历、采集的数据等，综合计算差分改正数，然后播发给北斗的定位终端，终端就可以利用这些信息，在定位过程中完成动态厘米级、静态毫米级的高精度定位。
2019年初，江西省交通运输厅出台了专项工作实施方案：
5月，完成北斗自由流智慧云平台的建设，完成500套北斗高精度车载智能终端安装、50条北斗车辆通行车道的配套改造;6月，完成运行测试；10月，完成1000套北斗高精度车载智能终端安装、100条北斗车辆通行车道的配套改造。
但众所周知，2019年公路信息化领域最大的一件事情就是“省界收费站取消工作”，在确定ETC作为联网收费的主要技术手段之后，基于车牌的移动支付以及基于北斗的自由流收费，基本上都戛然而止。江西是否还会拓展北斗自由流收费，就不得而知了。
海南
2021年《海南省政府工作报告》提出，海南将启动里程费改革。海南省交通运输厅厅长邓小刚表示，里程费改革总的原则是坚持“一脚油门踩到底”，通过利用北斗自由流收费技术，对以前的公路收费模式进行全新的改造。改革将更好解决公路建设和养护上可持续的资金来源及公路建设市场化建设机制等问题。
2019年，交通运输部部通信通信信息中心与海南省交通运输厅合作，在海口、三亚、琼海、文昌等市县范围内的高速公路、国道、省道和县道上开展北斗自由流技术里程费改革试点应用。
就ITS114来看，海南是最适合推进北斗自由流里程收费的区域，一是其高速公路路网是一个内部循环状态，二是之前也没有收费站，1994年，海南实施公路规费征收模式改革，将“公路养路费、过桥费、过路费和公路运输管理费”即四费合一为燃油附加费，但对部分车辆而言，不太公平，使用者按里程计费更为合理。此外，现在的北斗高精度定位技术，能够精确识别主道与辅道，对收费里程实现精准计算更不在话下。
但最大的问题，还是如何让车辆都安装北斗高精度终端，尤其是开放式收费的情况下。当然，不管是ETC还是北斗，视频设备都不必可少，但即便如此，开放式无杆通行收费模式下，逃费稽查的压力都不会小。
各地动态
河南
2020年8月，河南省交通运输厅多种自由流收费和全程智能管控示范工程关键技术研究项目发布招标公告，河南省交通规划设计研究院股份有限公司、河南中原高速公路股份有限公司航空港分公司、河南中天高新智能科技股份有限公司联合体中标。
20201年6月，由河南交通职业技术学院招标的河南省交通运输科技项目《开放式无站自由流收费方式下高速公路出入口设置研究》发布中标结果，东南大学中标。研究项目将协助建立高速公路出入口设置研究基础理论并制定设置原则；指导并协助建立高速公路出入口仿真模型；指导并协助开展高速公路出入口设计参数仿真；指导并协助开展高速出入口互通匝道与被交道交叉口段交通运行仿真；指导并协助编写技术报告、论文；指导并协助发表科技核心论文4篇，或SCI论文2篇等。
深圳
2020年，深圳交通强国示范工作方案透露，将探索自由流收费技术，提升公路通行效率和服务水平。主要技术路径是通过ETC门架系统及配套稽查设备，实现对符合车辆自动扣费及不符车辆自动稽查，建立开放式无站自由流收费系统；探索高速公路运营及管理单位实施的自由流收费模式，将试点路段收费纳入现有部、省两级清分结算模式，完善新模式下的联网收费清分结算工作制度。总的来说，就是要实现以ETC扣费、高清车牌识别辅助稽查的收费模式，建成开放式无站自由流收费测试系统，形成自由流新型收费示范。
2021年5月，深圳交通局高速公路（以水官高速为例）自由流收费模式研究及实施方案项目发布结果，东来科技（深圳）有限公司中标。
项目主要研究内容包括：
（1）分析高速公路开放式自由流收费的相关背景、技术发展、试点情况及具体需求，结合相关法律法规标准依据，研究提出深圳市全市域高速公路开放式自由流收费设计思路、目标定位及总体架构。
（2）分析高速公路开放式自由流收费的重点、难点及可行性，研究该模式下的技术应用、政策体系及运营模式，形成可落地解决方案。
1）技术应用：研究并提出高速公路开放式自由流收费模式的技术路径、技术架构（内容涉及自由流区域联网收费管理架构、路段联网结算管理架构、省部两级联网收费对接架构、区域/路段中心/路段设施系统架构、联合稽查平台架构、通信网络架构、密钥管理与网络安全等）以及系统技术方案（内容涉及区域内联网收费及清分结算系统、省部两级联网收费对接系统、联合稽查系统、密钥管理与服务系统、客户服务系统、区域/路段中心/路段设施系统构成与布设原则及上述各系统功能、性能指标等）；
2）政策体系：研究并提出开放式自由流收费模式的相关政策制度体系及方案（内容涉及车辆缴费管理办法、欠费处理及惩罚机制、多方信息共享机制、联合稽查机制、征信管理体系及相关配套政策等）。
3）运营模式：在不影响全国其他区域现有联网收费体系及运营规则的前提下，研究并提出高速公路开放式自由流收费模式的运营规则（内容涉及运营组织架构与资源配置、缴费方式、路费清分结算规则、稽查及追缴流程、客户服务体系及特情处理等）。
江苏
2021年6月，江苏高速公路联网营运管理有限公司发布基于新基建的准自由流收费系统研究项目中标公告，华设设计集团中标。项目要求以省联网中心、路公司的需求需求为出发点，探索准自由流收费新模式，编制准自由流收费新软件，结合准自由流收费站实际建设应用，总结编写准自由流收费新标准；确定技术路线的可行性。
招商局公路网络科技控股股份
2021年3月，招商局公路网络科技控股股份公司发布基于北斗自由流收费系统研究创新研发项目单一来源采购公告，招商华软为单一来源采购企业。
浙江
2021年7月，浙江省交通厅“北斗＋5G”在智慧公路中的应用体系研究项目发布结果，浙江公路水运工程咨询公司中标。项目面向智慧公路对高精度位置服务和高实时通信服务的应用需求，结合北斗+5G“实时增强、泛在感知、统一时空、协同控制”的四大技术特征，探索北斗与5G融合后在智慧公路中的应用体系。要求依托北斗高精度定位技术和5G移动通信技术，同时结合物联网、大数据等先进技术，综合国内外已有的先进成果，提出若干智慧公路“北斗+5G”创新应用场景。
