城市级智慧停车（本文主要指路内停车以及城市级停车平台，不包括路外封闭式停车场的智能化）应该是2020年整个智慧交通市场相对热度最高的一个版块：从公开的招投标市场来看，前五个月千万项目中标市场规模接近13亿（还有很多PPP项目只公开了一个车位每月/每年上缴的费用，无法统计），呈递增趋势；从各地批复的智慧停车项目数量和规模来看，也是相当可观；从新进入的企业来看，央企、地方国企、上市企业、互联网企业等都有，形形色色的中小企业数量更多。
热度空前的另一面，是城市智慧停车市场的无序发展，多头管理，主导部门、企业多样化，产品多样化，设备和服务标准缺失，也因此，现在的市场处于诸侯乱战的状态，各大企业、各种技术在这里碰撞，成王败寇。决定一个城市智慧停车项目成败的原因有很多，包括是否有立法，是否有职能部门配合执法，是否有停车付费的习惯和意愿，是否有有效的收费和追逃手段等等。而停车位的检测技术，可能与很多环节相关，比如能否有效收费和追逃，能否提供执法依据等，这也是为什么高位视频会慢慢成为道路智慧停车检测主流技术的最重要原因。
在道路停车检测技术的选择方面，高位视频已经逐渐成为主流，地磁则仍是目前已实现智能化管理、收费项目采用最多的技术设备，只是慢慢在分化，有单模，也有加微波的双模地磁，通信方式上也有NB、zigbee或者433M，应用方式上也进化出了地磁+车载视频巡检，地磁+视频桩等模式。
一个项目采用什么样的技术，首要与项目的建设运营模式相关。如果是政府投资和运营，偏向于用地磁，投资小，可以解决部分就业，盈利不是主要目的，因此收费率相对较低，当然一些经济发达的城市，即便是政府投资，现在也有采用高位视频的；BOT、特许经营权等模式，则要看运营期的长短，时间越长，采用高位视频技术的比例也就会越大，虽然初始成本高，但运营成本低，综合考虑，高位视频是10年以上项目的主要选择，而运营期在10年以下的，就会有很多技术选择，但肯定是倾向于实施难度低、成本低的技术。
其次，与主管单位、主导企业相关，绝大部分项目的主管单位都会去同类城市考察、学习，最后选择的技术也基本上是地磁+视频巡检、高位视频、低位视频桩等。但也有一些项目，可能就没有考察，而是接受了相关企业的推荐、游说。
最近，ITS114整理一些不那么主流的道路停车检测技术和设备，这些技术和设备代表着行业现阶段的摸索，不管未来它们的应用或成功或失败，都见证了这个行业曾经的发展。
智能车位锁
如图，道路用车位锁主要有两种，一种是前置挡板车位锁，一种是平板车位锁。挡板车位锁少见用于道路停车，但也有，而平板车位锁则在不少项目中有使用，平行停车位、斜列停车位都有。
道路停车位采用车位锁的好处就是基本不需要收费人员，只需要配备紧急维护人员，所以人工成本很低；不利的地方就是一定要加装一个挡车器，否则车主都会停在两个车位锁之间的空隙。除此之外，还存在一定的安全隐患，对机动车而言，底盘低的车辆可能会被刮蹭；对于非机动车以及行人而言，也存在一定的安全隐患，发生事故，停车公司可能要承担连带责任。在这里，ITS114想问一下，现行法律法规，允许道路停车位加装挡车器、车位锁吗？
车位锁在道路停车行业的应用前景不太好说，除非发生“黑天鹅”一类的安全事件，引发政策出台，否则一定会有运营方对此类强制付费的设备有需求偏好，而且随着技术的进步和细节的完善，这类设备的安全性也将逐步提高。
前置挡板车位锁
平板智能车位锁
视频路牙机
什么是视频路牙机？就是将视频设备安装在路牙侧面，目前只了解到莆田采用该类设备。
官方说法：采用云视频智能停车技术，监测设备外观小巧安装无需破路，使用高能电池及军工雷达技术，利用无线网络进行数据传输。设备自动感应拍照并进行号牌识别，信息传输至后台，系统自动计费，采用微信支付方式，无需人工干预。
莆田市城区道路智能停车项目是公开招标，普行智能停车（深圳）有限公司为项目运营服务商。项目建设期1年，合同期5年，总投资约5700万元，合同期限内招标人向中标供应商支付的当年度应收营业额的支付比例分别为87%、41%、39%、36%、22%、18%。
6月初，莆田市政府网、莆田网刊发《我市在中心城区推广第四代智能停车管理改革》一文，回应市民。
该技术的优势在于不用取电，不用破路，也无需接入光纤，直接采用电池供电和无线网络通信；有可能存在问题的地方在于容易被遮挡，被故意损毁，大雨天气下的识别精度，以及对防水、耐高温的要求很高；电池方面，采用雷达触发后抓拍，有省电的考虑，但对于雷达的感知要求会比较高，因为安装在路侧，三轮车经过，已经拥堵缓行时，是否也会触发雷达然后抓拍？此外，安装在路牙上，路面洒水车容易将泥土冲刷贴到镜头上，加上平行车位的侧方位停车容易造成轮胎擦伤，不知道这一点是否有考虑？
视频桩+车位锁
两种技术叠加使用的，目前还是比较少见，但湖南亿马为小象城泊提供服务的重庆荣昌近4200个车位，就大多采用了该种形式。根据介绍，车辆进场时，地磁感应会自动感应，视频桩会在2分钟之内补光灯启动，15分钟之后开始计时计费，地锁会自动上升，警示灯会常亮，车主离开时，扫视频桩下方的二维码付费之后地锁会下降，警示灯熄灭就可离场。当然，对于不便安装视频桩的停车场，荣昌区实行了道闸管理。
地磁做感应，车位锁控制车辆，视频记录停车过程，综合了几种技术的优势，不再需要收费人员、巡检人员，当然还需要配备紧急维修人员。安全方面，从图上可见，车位锁的外形和设置方式，不易对非机动车、机动车造成损害，因为有视频桩识别车牌，可以采集证据，也可以提供给交警，补充进入缉查布控系统的车辆数据库。
但是，安装相对会复杂一些，视频桩也容易被遮挡和损坏，需要定期检查；不知道成本与高位视频相比，是高还是低？
对于一些路外但不适合用于封闭式管理的停车位，也是可以采用视频桩+车位锁的模式，比如株洲的这120个车位，但好像是有安全隐患。
高位视频+车位锁
不知道这个表述是否正确，官方说法叫EVC系统，上海闵行区吴泾镇日前启用了该系统。
系统运行过程是这样的：停车位上灯光指示牌为绿色时，将车辆停入相应停车位。停好车后指示灯变为红色，高位拍照摄像头记录所停车辆车牌，同时车位内部车辆下方智能车位锁伴随指示红色灯闪烁升起，开始计费。车辆离开时，车主需要通过微信或支付宝直接扫描该车位上二维码支付停车费，获取电子票据，车辆下方智能车位锁伴随指示红色灯闪烁下降，车辆离开。
从图上可见，车位锁是个圆柱形，应也是加装了地磁，埋在路面以下，有车位停进来之后，再升起来；或许是为了防止车辆停在两个车位中间，所以每条停车线都又增加了一个地磁，很可能也是升降式的车位锁，一个车位对应两个车位锁。但不知道这里提到的高位视频设备，是我们熟悉的枪球联动、双枪高位视频，还是只是类似单球机设备（地磁作为触发，违停球抓拍）？
高位视频+智能车位锁、低位视频+智能车位锁，思路估计是一样的，地磁感应，车位锁控制，视频识别加取证，但高位视频比低位视频运行要稳定，也不太影响市容，只要算法OK，识别率也会要高于低位视频桩；只是ITS114看着这个车位锁，有些担心，这个能升降锁能升多高才能锁住车？设备不稳定的情况下，对低底盘的豪车，是否会造成损伤？若不是高位视频不是单球机，而是枪球联动或者双枪、双球式，那么成本将非常高。
北斗高精度+高分辨率遥感图像融合应用技术
这是一个ITS114不了解的技术，而且不太确定是否与道路停车位的车位检测有直接关系。将北斗高精度+高分辨率遥感图像融合，用于停车设施规划、道路停车位划设，是完全可行的，用于室外停车诱导，也是可行的，但如果道路停车位的检测、收费要用北斗高精度技术，车辆就必须安装车载设备，这是一个挑战。所以ITS114把其介绍资料放上来，仅做参考。
3月20日，中国航天建设集团有限公司副董事长、副总经理窦晓玉代表航天建设与潍坊市人民政府签署《潍坊市城市级智慧停车项目战略合作协议》。航天建设将建设潍坊市智慧停车一张网大数据平台。
智慧数字泊车系统利用北斗高精度+高分辨率遥感图像融合应用技术，从宏观到微观对一个城市的地面泊车和立体车库进行规划和设计，通过对泊车位形成唯一的车位编号，构建智游泊数字泊车场。
通过建设动静态交通一体化的“智慧数字泊车运营与管理云平台”，将北斗卫星高精度定位导航技术与遥感卫星高分辨率影像技术相融合，同时结合区块链技术与数字经济发展理念，以实现经纬高位置信息形成的“卫星数字车位”通过“景像位”叠加方式管理与运营“实际物理车位”。
通过手机访问智游泊App，利用北斗高精度定位导航技术进行车位资源“一位(数字车位)一码(确权编码)一图(高精度定位导航地图)”数据采集和数据库建设，实现预约车位、寻位寻车、车位导航、无感支付等，获得绿色、高效、便捷的泊车体验。
