道路安全监测警示系统

一、系统概述

智能交通的核心是通过智能化的技术手段更好解决人们的出行问题，通过各种智能化的系统实现道路营运的畅通、安全、便捷，从而提高人们的出行体验。

依托高度集成的一体化终端以及中心云虚拟化服务搭建起全新的公路智能终端系统，极大降低了施工复杂性，提高设备的复用性、并且有效降低了工程造价以及运维成本，结构简单、一机多能、云端服务。

智慧路桩是以多传感器高度集成，提供道路基础数据及交通状况多元化数据采集，含气象采集、图像采集、交通流及雷达监测、图像采集等。并实现物联网、道路轮廓增强、交通数据采集、信息交互、声光警示、雾区引导、弯道预警、测速反馈、低空照明等功能。

二、系统功能

部署位置说明

为实现平交路口安全预警，需要对平交路口区域内主路车辆的位置、速度做出检测和预判，支路车辆、行人、非机动车做检测分析，并根据车辆位置做出对应的提示操作。系统具有以下功能：

1. 主路路测车道车辆检测和测速：在主路接近路口的路侧50-100米处，提前布设一台智慧路桩，内部的微波雷达对外车道驶近的车辆进行监测和测速，并将测速数据及来车信号发送给路口的平安花。

2. 支路行人非机动车的警示：主路路测的智慧路桩与平安华进行信息交互，平安花设备根据数据信息利用内部控制板对立柱上的LED显示屏进行控制做出文字警示（可定制），并将数据发送给主路路侧的智慧路桩同步对主路做出警示。

3. 支路机动车辆的警示：主路智慧路桩对来车方向进行检测，并通过内置的无线控模块，接收平安花检测的数据，根据设备信息判断碰撞风险，并联动平安花对支路车辆做出提示。

功能总结：

在主路和支路交汇前的三角区域，布设一台平安花和智慧路桩，平安花内置的雷达和摄像机会监测区域内的车辆、行人、非机动车。并接收主路来车方向智慧路桩发送的雷达数据。根据各设备信息判断碰撞风险，通过声、光、标识投影警示，并联动智慧路桩内置的LED显示屏对主路车辆做出提示；同时，当路口三角区域部署的平安花收到主路前置智慧路桩发来的协调指令后，平安花自身的顶部红蓝警示灯、内置语音提示、标识投影等警示功能，使支路车辆、行人、非机动车注意主路车辆从而达到路口的支路安全警示效果。

三、系统构成

整套系统由作为中心协调节点的一台平安花和作为分布感知的前置智慧路桩组成。

平安花：

平安花安装在路口三角区域，顶部带有太阳能电池，内部有电池仓，可以使用太阳能供电，也可使用外部电源。内置通信模组，可以通过无线自组网和前置智慧路桩通信并联动。具有可调角度和更换投影内容的高亮度投影模组，可以在路面投射出彩色提示图案。底部有可调安装高度的语音扬声器。本体下部按90°排布的四个微波雷达，可以最周围360°环境进行车辆行人检测。带有4个高清相机位置，提供环形360°无死角的视频监测，立杆内置LED显示屏用于行人和非机动车的警示。内置嵌入式处理器，接收处理内部雷达数据以及外部设备信息，按照算法逻辑对各项外设和联动设备做出控制。

智慧路桩：

部署在波形护栏内部，面向来车方向有三色高亮度LED屏，用于显示指定文字和动态提示图案，也可模拟红蓝爆闪警灯。内部带有微波雷达，可以对前方扇形区域进行监测，判断车辆存在、触发车辆进入事件，并可对车辆进行测速。和雷达同轴安装有摄像机，可以提供视频监测功能。下部有大功率扬声器，可以用语音和警报声提示违停车辆离开。智慧路桩内置嵌入式处理单元，并通过有线或无线自组网和平安花以及中心通信，作为感知单元和执行单元提供路口提示功能。

部署在主路的前置智慧路桩，采用毫米波探测雷达技术，通过发射高频连续波，对回波信号进行高速实时的数字信号处理分析，并计算接收回波的频率与微小的时间差，对目标进行精准的探测、判断、识别。本系统提供的探测雷达可精确探测移动物体及速度。

四、设备参数

智慧路桩

平安花监测预警

 五、项目预算

设备报价

六、安装指

1.基础安装需求

设备安装前首先需要施工方进行基础地基建设

1.1 平安花基础建设需求

（1）现现场勘测，确定设备安装位置及投影投射位置。根据现场实际情况，在选择安装点位时，应保证外设设备的相对安全，确保一定范围内无其他遮挡物。记录安装位置经纬度、所处位置基础道路信息、覆盖有较强4G信号等。

（2）基础地基施工（标准：长600mm，宽600mm，深1000mm）。

（3）放置预制地笼（300mm*300mm*800mm），保证安装面水平后浇注商砼（标号：C25）。

（4）至少经过一个养护周期待地基完全牢固后进行立杆安装,安装时确保立杆开关位置在行人道路侧。

注：地基养护周期预计夏季7天以上、冬季10天以上。

1.2 智慧路桩基础要求

1）确定安装地点的具体位置（每个设备之间间隔距离25m），公路名称以及联系人电话，坐标，拍摄安装现场环境照片；距离安装设备1m处必须有市电接入220V。

2）立柱安装为标准的直径76mm立柱，高度为1200mm要求绝对水平垂直。立柱为专用的设备安装结构件

土建基础必须为硬化路面：立柱底部钻孔后，利用ø12的膨胀螺丝固定。

3）现场注意事项：

①设备请勿安装在悬崖边、河流边、高山树林处，以防止落石、洪水对设备的损坏以及防止对设备拍摄的影响。

②安装地点必须有较强4G信号。如现场设备网络需接内网，设备网线至交换机距离不得超过80M，超过需加装交换机。

③为了安装人员以及过往车辆的生命财产安全，根据现场环境需通知业主方协调交管部门现场封锁道路部分车行道。

④设备间可通过Lora、WaveMesh网络组建自组网，最佳安装间距为25M,若两台设备（无遮挡较空旷环境下）间距超过200M则须安装中继，中继安装同样需提供市电，安装高度不低于2M。

⑤我司可根据现场设备实际安装情况，针对性的进行结构件定制。

⑥项目现场前期勘测、选点存在护栏时，务必向业主方强调设备立柱距护栏20-30公分，设备安装高度必须高于护栏20-30公分。

勘测、选点时，需避免上图情况。

1.3工具准备

   备注：装前检查设备数量，功能类型，外观以及内部功能是否完好、是否达到安装要求。

2.路口安全监测警示系统标准安装指导

2.1 路口安全监测警示系统安装

2.1.1 安装方式

设备安装方式可通过人字梯或高空作业车进行操作（需业主方提供调配）。

①人字梯需全部展开到位，地面作业人员确保人字梯稳固。上梯到适当施工位置，将主体设备安装到杆体顶部。（2人配合）

②根据自身位置由远及近安装太阳能电池板，并连接好供电连接线同时调整太阳电池板朝向角度（根据当地光照角度调整叶片倾角），同时安装好4根外置天线。

③高空作业车安装时，7块太阳能电池板需在地面安装好，并连接好供电连接线和调整好太阳电池板朝向角度（阳光照射倾角），同时安装好4根外置天线，完成后放入作业车施工平台中。安装前高空作业车需调整至合适安装高度，将设备安装到杆体顶部。（2人配合）

2.1.2 主体设备固定

调整主体设备（安装完成前保证设备处于关机状态）到适当位置，将线束完全放入杆体，保证音频连接线和开关连接线到预留孔位后，紧固主体设备与结构件的定位螺丝。

 2.1.3 扬声器

在杆体适当位置连接好音频信号线，利用紧箍（规格80mm-100mm）安装外置音箱。在杆体固定位置连接设备触发开关控制线，保证开关指示灯常亮，利用定位螺丝固定触发开关（按键朝上）

2.1.4 投影模块

打开设备，触发设备预警功能进行投影调试。

2.1.5 开机检验

安装完成，连接平安花WIFI测试是否联通互联网，联通后登录手机APP“平安花”进行设备运行状态查询及基础设置测试。

2.1.6 夜间投影调试

1）人字梯或高空作业车安装时，上升到适宜高度，且安全措施防范到位。（为保证投影调试效果的准确性，尽量避免人字梯靠在设备立杆上）

2）打开路口安全监测警示系统侧面散热片，拿出投影底座，打开投影底座玻璃镜头，查看投影图像镜片，调试镜片图案到对应位置（注：以投影支路为例，投影图像方位为10点钟方向），合上投影底座玻璃镜片，放入平安花内部。

3）如投影图案不清晰，则需要调试投影底座玻璃镜头位置，打开投影镜头以旋钮收缩的方式调试焦距，为防止调试焦距过程中镜片位置容易产生偏移，需要在调试焦距时利用镜片丝口中的橡胶圈固定镜片位置不发生偏移。

4）平安花镜头位置只能微调，调试时需要利用适配外置旋钮调试器旋转内部固定卡簧，达到调试焦距的作用。

5）调试完成后注意必须在平安花和散热片接缝处均匀涂抹上卡夫特有机硅密封胶。

安装完成后必须进行实际场景模拟测试，确保雷达各方位触发、红蓝爆闪、投影图像和亮度等各项反馈的正常。

2.2 安装要求及设备维护保养

2.2.1 机器操作要求

1）操作者应首先熟悉设备结构、性能和使用方法；

2）操作者按照使用说明书使用设备的各项功能；

3）设备安装到立杆前，需仔细进行检查如发现不正常现象，必须联系技术人员检查，排除故障后方可继续；

4）运行前检查太阳能板的角度朝向是否正确并且检查叶片固定螺栓是否拧紧，天线部件有无松动。检查设备与立杆的连接螺栓是否紧固。

2.2.2 相机维护要求

用手机app 操作相机，点击视频，跳转到视频查看页面，在视频页面会看到该设备上摄像头当前的画面。如果画面出现模糊，检查相机镜头是否有水雾，污渍。相机的朝向要求一个相机对准汽车行驶的道路，另外一个相机对准行人的道路。

2.2.3 投影维护要求

白天用手或者其它遮盖物遮挡设备顶部光感，用手机 app 控制投影亮、暗程度，如果设备能正确响应则可以安装到立杆，否则联系技术人员，排除故障后方可继续进行。晚上一般情况下可直接用手机app 控制，如果晚上安装位置有路灯等强光源，可用遮盖物遮挡设备顶部光感后用手机app 控制。用测温枪测量投影灯珠散热部位温度，温度一般不超过 60℃， 如温度过高请及时联系技术人员，确认后方可继续进行。设备安装到立杆上，投影光斑在地面的形状要求圆形，光斑位置在道路两条中间。

2.2.4 警示灯维护要求

运行前用手机app 控制警示灯，检查灯珠有没有不亮的情况；灯盖板有没有污渍等遮光物；灯盖板周边缝隙有没有密封好。

3. 智慧路桩标准安装指导

3.1设备安装

3.1.1 设备及配件介绍：

①立柱 ②智慧路桩 ③环形音箱 ④抱箍 ⑤防雷接线盒

3.1.2 立柱

将立柱放在路侧合适位置，根据现场实际情况调整立柱的安装朝向，用膨胀螺栓将立柱固定于地面。

3.1.3 线缆

将设备的综合线缆穿过立杆上部预留孔位，再从立杆下部预留孔位穿出。

3.1.4 主设备固定

将设备底部4个螺丝孔与立杆法兰盘上4个螺丝孔对齐，用M5*13平尾自攻螺丝从底部向上穿过螺丝孔并拧紧，设备安装完成。

3.1.5 安装注意事项

保证设备绝对水平。

3.1.6 扬声器安装

在立杆上选择合适位置，用胶带将气泡纸或纸壳，在立柱上缠绕约10cm高（调整环形音响位置时，注意缠绕的胶带或汽泡纸不得露出环形音响外侧）。将环形音响放在合适位置，并抱箍箍将环形音响固定好。

3.1.7 扬声器连接

将设备线缆与环形音响线缆连接，多余的线缆可蓄进立杆上部孔位内部。

3.1.8 接线盒接线

将线缆穿入接线盒，并在盒内完成线缆对接。室外接线依照图示接线要求连接到PCB板中“室外接口”侧，设备端接线依照图示接线要求连接到PCB板中“设备接口”侧。

3.1.9 防雷盒

将防雷盒通过抱箍固定在立杆下方，并拧紧抱箍上的螺丝。

3.1.10 开机

用工具插入设备底部圆孔进行开机——安装完成。

5. 安全保障措施

1）施工前需与业主方签订有关安全生产或保障路产路权的协议。积极与业主和相关职能部门沟通，设备安装作业期间如封闭一条车道，需提前1天报备相关职能部门，如封闭两条及以上车道施工作业，需提前3天报备相关职能部门，并确保施工现场随时接受相关职能部门安全检查监督。

2）参照《公路养护安全作业规程》中道路施工安全设施设置示例图设置安全标志。在正常情况下，施工区域来车方向前1公里、500米、300米摆放前方施工警示标志牌，提前150米摆放道路封闭标志牌，安装设备区域前设置50米的示警筒渐变区。夜间和雨雾天气作业，仪器设备安装现场设置防雾灯或反光警示标志；夜间施工作业，现场保持足够照明，除按照规定设置安全标志外，还在封闭区域来车方向的前方及侧面设置行驶方向指示灯或闪光灯或危险标志灯。并做好封闭施工区域内外安全警示，确保施工范围无其他非施工人员及车辆进入。

3）落实安全生产责任制,实行项目负责人负责制，坚持管生产必须管安全的原则，组织召开安全会议并进行定期检查，落实隐患整改，把安全措施贯穿于仪器设备安装工作的全过程。