3月2日，北京自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构北京智能车联产业创新中心发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019）》（下称《测试报告》），披露了2019年各自动驾驶车企的测试运营情况。
《测试报告》称，截止到 2019 年底，北京市已累计开放 4 个区县的自动驾驶测试道路共计 151 条，503.68 公里；开放全国首个车联网（智能网联汽车）和自动驾驶地图应用试点区域。
《测试报告》透露，北京已累计为 13 家自动驾驶企业共 77 辆车发放一般性道路测试牌照，涵盖 6 家互联网企业、6 家主机厂和1 家地图厂商，路测里程累计达 104 万公里，申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。
2019年，12家企业73辆自动驾驶车辆参与了路测，共完成88.66万公里。其中，百度拥有的测试车辆最多，达52辆（其中载人测试车辆40辆），测试里程数达75.4万公里，是13家企业中路测里程最多的企业。其次是北京小马智行科技有限公司和丰田汽车研发中心（中国）有限公司，分别拥有5辆和4辆道路测试车辆，但测试里程数只有11.12万公里和1.11万公里。
值得一提的是，滴滴、腾讯和美团均有一辆自动驾驶车辆，不过去年在北京的测试里程均不足一万公里。
《测试报告》中还提到，目前多数测试企业采用摄像头 + 毫米波雷达 + 激光雷达方案，其中激光雷达作为自动驾驶车辆的关键零部件之一，主要起到感知和定位的作用。去年测试主体在激光雷达品牌选择上开始向国产化靠拢，国产品牌占比由 2018 年的 20% 提升至 2019 年的 40%。
