12月28日,全国首条开放道路智能驾驶公交示范线——湖南湘江新区智慧公交示范线在长沙投入试运行,当天,湘江新区智慧公交示范线首次发车,标志着长沙智能网联汽车已从封闭园区测试跨入开放道路示范应用。在当天的首发仪式上,湖南湘江人工智能学院正式授牌成立,一批市民获得了湘江新区智慧公交示范线首批“荣誉试乘证”。
记者采访了解到,该线路的固定运行时间表还未正式公布。
跨越
从封闭测试到开放应用
“国内其他地方都还是封闭道路测试,我们这个(测试)是建立在开放道路的。”湖南湘江智能科技创新中心工作人员介绍,作为第三方管理机构,他们将负责该项目的日常管理。该智慧公交路线全长7.8公里,起点为为望江路与学士路交汇处,经望江路、学士路、莲坪大道、含浦大道抵达学信广场终点站,沿途停靠11个站点,双向总计22个站点。
首发仪式上,一批市民获得了湘江新区智慧公交示范线首批“荣誉试乘证”。
工作人员受访时表示,智慧公交示范线的运行时间表暂未公布,“到时候正式公布了,以公布的为准”。这意味着目前想要体验一把智慧公交的市民,还需静候通知。
按照计划,该线路一期投放4辆中车电动智能驾驶公交试运行,其中2辆公交由中车电动基于L3级自动驾驶智能系统前装集成生产,2辆由长沙智能驾驶研究院基于L3级及以上自动驾驶智能系统后装改造。车身主要传感器方案为:前后各一个毫米波雷达,车身6个摄像头传感器以及用于前向和侧向感知的2颗16线激光雷达等。
就实际体验情况来看,车辆的控制策略还偏于保守,安全权重比较高,遇到红绿灯路口和其他车辆时,刹车节奏相对频繁急促。 这是自动驾驶投放于公共道路的行业通病,在美国凤凰城投入试运营的Waymo one也被反馈称,刹车次数太多,给道路其他车辆带来困扰。
因此,目前该公交路线还是在调试运营阶段,尚未面向公众乘坐进行开发,现场工程人员介绍,要在安全性和乘坐舒适性调试合适之后,再面向公众开放。
长沙智能驾驶研究院是参与本次智慧公交运营的一员,该公司工程人员向记者谈及与当地政府的合作,“不少地方政府都在推动智能汽车的测试运营,但企业需要的是持续投入的力度,做了一半就放弃就让企业头疼了,目前来看,长沙湘江新区的投入力度还是很大的。”
湘江新区相关负责人介绍,“湘江新区的基础交通设施都是按照国家最新的标准来建,而跟智能汽车相关的道路设备也都已经做了部署,包括红绿灯都已经支持LTE-V2X的通信标准,而在公交站和一些路口,也都布局了路侧设备,用摄像头和毫米波雷达来监测复杂的行人状态。”
车内的车路协同信息界面
规划
打造智能网联汽车高地
据了解,湖南湘江新区智慧公交示范线项目将打造集研发“车-路-云”应用于一体的智慧公交全国示范线、I-BUS产业孵化、零部件实车测试数据及品牌宣传四大平台,逐步建立智慧公交行业标准,形成成熟的一站式解决方案输出并向全省示范推广。
与此同时,湖南湘江新区将以测试区为切入点,加快智能网联汽车关键技术创新、突破、应用和产业化,致力于把湘江新区打造成全国乃至全球智能网联汽车创新和产业化高地。目前,已有长沙智能驾驶研究院有限公司、湖南智能技术创新中心有限公司、百度、腾讯、京东、德国大陆、猎豹移动、湘江地平线人工智能研究院、中车新能源汽车研究院、西安电子科技大学研究院等入驻或签约湖南湘江新区。另据介绍,目前测试区内及智慧公交示范线已实现5G信号全覆盖。
根据规划,湘江新区将在2019年建成100公里智能驾驶开放道路片区,率先建成首条智慧高速示范线,探索智能驾驶出租车、物流车、环卫车以及智慧停车场等应用场景落地;在2020年将打造“基于5G互联的智能网联汽车与智慧出行生态示范片区”。