2018中国汽车产业发展（泰达）国际论坛于8月31日～9月2日在天津滨海新区举行。本届泰达论坛围绕“改革开放四十年 产业开启新征程”年度主题进行全方位研讨，国家部委领导、企业高层、权威专家学者等共同为汽车产业深化改革和扩大开放出谋划策，并针对汽车产业政策、智能网联汽车、人工智能技术、新能源发展等热点话题进行深度探讨。
以下内容是交通运输部公路科学研究院国家智能交通系统工程技术中心王东柱演讲内容整理，内容有删减。
大家上午好，我是来自交通运输部公路科学研究院国家智能交通中心王东柱，今天很高兴跟大家交流一下自动驾驶和交通的关系，我的发言题目是：推进交通设施智能化推进自动驾驶技术应用。
一、自动驾驶的概念
自动驾驶汽车，即在普通汽车基础上增加先进的传感器，雷达摄像控制器设备，使车辆具有感知能力，自动分析车辆安全状态和危险状态，按照人的意志达到目的地，最后替代人的操作目的。从交通观点来看，我们认为，自动驾驶汽车是交通系统的组成部分。这个是美国智能ITS国家智能交通体系框架，这是一个场景，场景车辆通过路测进行通讯，然后传输至后台中心，实现全景控制。这是美国智能交通体系框架系统做的定义，我们工信部出的智能交通体系框架也是仿造这个类型定义的，智能交通体系分为四个部分，一个是出行者子系统，系统是重要的组成部分，美国新出的智能交通体系框架非常强调车和路的合作，车和基础设施的合作，然后是车和后台中心的合作，而合作的概念率先是在欧洲的智能交通系统中出现，欧洲也叫合作交通系统。美国也提到了合作交通概念，主要把合作体现在智能交通体系框架中间，其中特别强调基础设施作用，把基础设施放在中心的位置。
二、自动驾驶技术的应用
自动驾驶在交通中的应用，我们总结主要有这几条，第一个自动驾驶技术代表全球当前新一轮科学技术的重要领域，对于提高交通效率，减少环境污染，缓解交通拥堵，提升车辆安全具有十分重要的作用。自动驾驶技术的应用将会激励和带动道路运输模式的改革和创新，车辆在整个交通系统有一个重要的领域，就是先进驾驶辅助系统，自动驾驶汽车是先进辅助驾驶汽车的高级形态，自动驾驶新技术带来交通传统模式的变革。现在的交通基础设施设计，包括道路标签设计基于人工驾驶。好比现在车辆的安全实距是三秒钟，未来车辆之间就是一秒钟甚至低于一秒，跟车距离是2-5米，现在是100米，现在高速公路的车道是3.75米，如果完全自动驾驶可以按照2.5米去规划公路的车道宽度，现在四个车道完全六车道，从通行效率都会对未来交通系统产生非常根本性的变化。
未来，自动驾驶对于传统的交通理论，车辆基础设施、交通安全、法律法规带来前所未有的改变。除此之外，自动驾驶也面临一些问题，比如装备价格昂贵，20万的车需要200万的辅助驾驶装备，不同的交通环境很难解决传感器对于环境的识别，人工智能水平要求非常高，安全性和系统问题性也难以达到这个要求。
我们认为，高速公路是自动驾驶最好的特定场景。首先，价格环境比较单纯，可以绕过目前传感器的识别，可以弯道超车提前应用，这就需要道路基础设施支撑，升级改造来满足自动驾驶的需求。其次，降低车距提高通行能力，建设通讯设施，通过车路协同完成自动换道，避险来追求自动驾驶技术应用，使车辆在整个路网中间平滑运行，最大限度提高效率，降低排放。此外，还有统一的感知、控制，信息安全。
三、自动驾驶的发展阶段
辅助驾驶阶段，现在很多车辆具备基本的功能，包括ACC和有些避碰和自动泊车，这是车辆的自主驾驶功能，就是完全没有其他的信息，完全靠车辆在道路上进行自动驾驶。这个阶段，自动驾驶雷达、激光只能判别800米的距离，要实现车路协同，感知路网的信息，根据路网制订驾驶行为，来确定驾驶路径，这就需要通信的设施对于车辆支撑。
更高级的在通讯基础设施，可以提高机动性，与智慧城市相结合，成为组成部分，车路协同成为大数据的重要来源。我们有数据的支撑，包括信息决策、实施路径规划，车辆的完全控制，如何在通讯可靠的前提下对车辆进行接管。
交通部今年延续确定了推进智慧公路建设，已经确定了九省市作为智慧公路的建设的试点，其中就是把基础设施数字化、一体化、北斗定位、大数据的路网管理，新一代综合控制网作为智慧公路的重点，智慧公路在九省市在逐步开展。智慧公路与自动驾驶并不一样，主要是车路协同，和完全的自动驾驶相比技术要求会低一些。我们近期和远期一个重要的目标就是要支持自动驾驶，这也是我们智慧公路的重要目标，包括设计浙江省的超级高速公路，至少在近期尽量争取支持L3级的自动驾驶，远期可以支持L5级自动驾驶。
从交通基础设施和通讯基础设施和数据基础设施，交通基础设施可实现路面检测性，提高标识标线检测性，加强危险区域路段检测性，车辆分离，包括跟车距离，这是我们基础设施静态的一些东西。总的来说，自动驾驶对于未来基础设施的影响和需求是长期的过程，不是说几年就实现了，至少感觉要在几十年、二十年、三十年、四十年才能向完全自动驾驶过渡。
通讯基础设施有LTE、DSRC，这些技术都为车路协同和自动驾驶打下了良好的基础，现在做大数据云控平台，以云控平台加边缘计算相结合，充分利用现有的通信基础重构现有交通控制中心和数据中心，改变现有高速公路传统的三级控制中心架构。
此外，基于高精度定位的建设和高精度地图的建设，这都为自动驾驶车辆的出行，为交通管理者提供了便捷高效的服务，还有交通部推BIM的建设，基于实时的交通信息，环境信息，这些数据对自动驾驶都是非常好的支持。总之自动驾驶技术和交通相结合才能解决交通面临的问题，同时也能推动自动驾驶技术更好的应用。
