城市交通方式是多元的，其中步行和自行车出行是人们普遍采用的基本交通方式，是城市综合交通系统的重要组成部分，与市民日常生活息息相关。
占总出行量四成以上
慢行交通，指采用慢速出行的交通方式。在城市交通系统中，时速4—7公里的步行交通和时速在20公里以下的非机动车（包括自行车和助动车）交通，均称为“慢行交通”。慢行交通是一种绿色交通方式。
虽然“慢行交通”这个名词近年来才出现在书籍、报刊，但它是人们在日常生活出行中普遍采用的交通方式。如上下班出行到公交站点乘车，日常上街购物；如果工作地点较远，需坐地铁前往，很多人往往先骑自行车到地铁车站换乘等。在机动车交通高度发达的今天，步行和非机动车的出行比例，仍占总出行量的40%以上。伴随着人们生活水平的提高，以及健康、休闲等需要，在大型居住区或休闲功能区，出现的地区性骑行廊道或生态步行绿地，也属于慢行交通形式。
呈现逐年下降趋势
慢行交通是依靠道路运行的，城市道路两侧的人行道是步行空间；自行车骑行则与机动车共用车行空间。交通繁忙的城市干道，为保障交通安全，则采取划分车道“机非分离、快慢分流”的管理措施；在一般道路上两者是混合行驶的。作为专用的慢行交通道路的规划建设是从20世纪90年代开始的。1996年，上海编制了中心城非机动车通道规划，四川南路、凤阳路、南阳路、昭化东路等以非机动车交通为主。如今中心城非机动车通道或专用道的总长度已达到145公里。如南京东路步行街是在1999年落成的；为迎接2010年世博会的召开，分别完成了外滩步行系统改造和徐汇区滨江步行系统建设。
随着家用机动车拥有量的逐年增加，慢行交通出行呈现逐年下降的趋势。在道路设计中出现的”车本位“思考模式、人行道疏于管理、步行空间不断被侵占等，也说明慢行交通的发展，仍需要进一步形成社会共识，共同参与、努力推进。
采取分区差别化发展
在市政府发布的《上海市交通发展白皮书》中，将规划建设慢行系统作为重要的交通策略和目标任务。上海新一轮城市总体规划的编制中，已将慢行交通列为专项规划。
上海为进一步发展慢行交通，规划采取分区差别化的发展策略：一是中心城以内通勤交通，鼓励采用短距离的慢行换乘地铁或公交的出行方式。二是在历史文化风貌区、休闲功能区，则结合休闲、旅游、健身，建设骑行廊道、生态步行绿道。三是在新城、新市镇，鼓励居民以慢行交通解决中短距离出行。
中心城的黄浦区、静安区、徐汇区等已将慢行交通系统建设作为改善人居环境、提高生活品质的重要措施并正在全力推进之中。杨浦区、虹口区等则通过道路网络的进一步梳理，为非机动车的通行创造更好条件。
