本文为交通运输部公路科学研究院副研究员曹琛在2023数字交通万里行•杭州站暨营运车辆主动安全技术应用发展论坛上所做《营运车辆主动安全技术发展趋势浅析》主题分享的速记整理而来，未经作者本人审核，如有错漏，敬请谅解。
曹琛：汽车运输研究中心是交通运输部公路科学研究院所属科研业务部门，是交通运输部直属事业单位中唯一专门从事汽车技术和运输服务的研究机构。汽运中心的职责就是以车辆为核心，以运输为主线，同时肩负科研和服务的职能，在汽运中心里我个人长期从事智慧运输和智能装备的技术研究，接下来想以时间的维度去分享对主动安全的一些认识。
一、背景意义
1、安全形势
说到主动安全技术就不得不提到我国道路交通安全发展历程，因为主动安全这项技术从问世起，其初衷就是要用智能化手段去降低交通事故，近几年在交通行业共同努力下，事故数量得到了明显有效的控制，尤其是重特大事故得到了明显遏制，但是仍然存在着一些问题。
一是碰撞事故依旧是事故主要形态，其事故起数和导致死亡人数分别占事故总数的70.5%和68.4%，占比最高、死亡人数也最高，同时暴露出我国道路运输车辆碰撞事故防控能力存在着严重的不足。
二是货运车辆事故处于多发态势，肇事车辆中涉及道路货运车辆的较大等级道路运输安全事故，分别占全年事故总数的85.2%和83.1%，造成伤亡人数占事故总伤亡人数近50%。根据一些事故的细分统计数据来看，12吨以上的重型车辆事故其实得到了有效的遏制，但12吨以下的轻型货车事故数量反弹明显，尤其是今年上半年的整体形势非常严峻，同期已经恢复到了疫情之前的情况，而且大有赶超之势。
2、交通安全工作
在这种态势下，党和国家提出了明确的目标和解决问题的方法。对交通行业来说，2019年发布的《交通强国建设纲要》为未来的工作指明了方向，明确提出了要建设安全、低碳、高效的交通强国目标。为什么安全是第一位？因为安全是底线、低碳是目标、高效是永恒的主题。
在交通强国的背景下，十四五道路交通安全规划中对我国道路交通安全态势和技术发展做出了明确的判断，就是要解决道路运输车辆的本质安全问题，在行动专栏特别提到了应用AEBS在内的主动安全技术，用这类主动安全技术去提升道路运输车辆的本质安全和运行安全。
因此可以得到两个结论，第一个对于事故防控，我们还远未达到目标，万车死亡率远超欧美等发达国家，还有很长的路要走。第二个，经过了国内外广泛全面的论证以及各国标准法规的推进，主动安全技术是唯一可以在道路运输过程中提供伴随式、实时性、智能化的安全保障技术，AEBS还是目前世界公认的解决碰撞事故最有效的技术手段。综上所述，主动安全技术的推广应用是当下碰撞事故防控的最优解。
二、发展趋势
1、标准法规
从标准法规的层面看，目前国内外都在全面推动主动安全技术的应用，我国2019年起在一些行业标准当中就明确提出要在部分客货运车辆当中装配使用双预警，也就是我们的FCW、LDW、AEB、LKAS等这类主动安全技术。
欧盟在2022年更新了通用安全法规要求，除了要求车辆装配AEBS与LDWS以外，对盲区、后向以及前向行驶区域做了要求，另外还提出了要推动驾驶员监测和智能限速等。需要特别注意的是，在欧盟2022年发布的131和152标准当中，就要求了所有N1、N2、N3、M1、M2、M3类全车型装配AEBS。日本整体上是跟随欧盟的步伐，在2020年也要求9米以上的客车需要装配车道偏离，2022年针对所有的客车、3.5吨以上的货车，要求全部装配LDW、ESC、AEBS。
2、行业应用
对营运车辆智能主动安全系统进行公告，数据的出处和来源主要有两个，一个是目前达标车型的审核数据，另一个是我们中心上线的道路运输装备科技网，本着自愿公开、公正原则，从2019年开始接受企业的自主申报。公告内容包括各类主动安全系统装配情况，依据检测标准、安装车型以及产品使用说明书，营运车辆行业智能主动安全技术配置应用整体情况等。FCW和LDW这类双预警可以自行到网上查看，接下来就以AEBS为主线，介绍主动安全技术的一些应用情况。
2020年—2022年我国营运客车装配率基本保持稳定，由于M2类车型没有标准法规要求所以未收集到统计数据，M1类和M3类的新车装配率保持在30%和50%左右。
对于营运货车，在AEBS标准实施之前N3类载货汽车和牵引车占比几乎为0，从2021年法规强制之后装配率才逐渐提升，到今年的年末我国的N3类载货汽车的AEB配比达到了5.4%，N3类的牵引汽车AEBS配比达到了14.7%。
从技术方案上看，目前行业主流技术方案有三类，一是摄像头加上毫米波雷达；二是单一的毫米波雷达；三是单一的摄像头，总体的占比上来看，摄像头+毫米波雷达方案已经占到整个行业的50%，其余的两项各占25%。目前有很多商用车车型同时具备双预警能力和自动紧急制动能力，从产品升级迭代的角度看，整体上，产品有成本逐年下降、核心器件的国产化率逐步提升的趋势。
从控制架构上看，在2017年我中心刚刚推动主动安全技术的时候，当时的摄像头和毫米波雷达只肩负着单一的ADAS技术，但到现在雷达和摄像头复用率不断提升，肩负着多项ADAS功能的实现，因此域控也从原来的零散式、分布式的控制向着中央一体化的域控趋势发展。
从功能水平看，行业逐步向三融合技术方向发展，一是车外信息融合，比如雷视感知融合，从后端决策融合逐步向特征与数据集融合发展，精准度更高、鲁棒性更强；二是车内信息融合，比如AEBS和驾驶员状态、车辆动力学参数进行融合，实现AEBS策略的自适应调整；三个车路信息融合，通过路侧发送道路限行、碰撞风险点一类的信息，提醒驾驶员做出避让，通过智能限速或提前的主动紧急制动帮助车辆在复杂的交通环境下避免碰撞风险。
如今我国的主动安全技术取得了初步成效，从应用规模上讲重点车辆装配率不断提升，从技术角度上看产品正在从单一预警向一体化控制的趋势发展，目前一些应用良好的企业AEBS使用率开启在90%以上，并且随着技术进步系统的精准率和召回率不断提升，已装配AEBS车辆的碰撞事故防控性能也得到了有效提升。举一个例子，如果车队装配了双预警和AEB，那么这类主动安全系统可以为整个车队每个月提供176次辅助预警和缓速，以及3.4次的准事故避免。
3、存在问题
在取得应用效果的同时，仍要清楚地看到存在着的一些不足。
一是碰撞防控速度覆盖不全。针对15公里以下的低速事故缺少有效应对措施；
二是碰撞防控要素覆盖不全。主动安全技术已经能够有效解决车辆与机动车和行人的碰撞事故，但我国的交通环境非常复杂，还存在着大量的两轮电动车骑行者、三轮车以及各类交通障碍物，需要逐步实现全交通要素的碰撞避免；
三是碰撞防控时空覆盖不全。不良天气和重点路段碰撞防控能力不足，精准率和误报率还存在较大程度的提升空间，而且很多企业在应对这两类条件下直接选择了标准无法适用于这两种工况的处理方法；
四是碰撞防控车型覆盖不全。也是最重要的一点，标准法规中应用的车型不全，目前只覆盖了9米以上的客车和18吨以上的部分营运货车和牵引车，配置的车辆极其有限，还存在着一定的提升空间。
此外，失控应急处置手段缺失也是一大问题，比如发生重庆公交坠江事故，以及一些智能电动汽车控制系统故障，这些事故都暴露出一个问题，目前车辆缺少人为可以将车辆在失控的风险下让车辆立刻马上处于安全态势的技术手段。
三、行动计划
1、实施全车型应用
一是推动 “三融合”技术应用，实现全车型、全工况、全要素、全时空碰撞事故主动防控，引导行业“三融合”主动安全技术发展；二是推进修订AEBS相关标准，修订JT/T 1094、JT/T 1178.1、JT/T 1178.2、JT/T 1285标准，以及重点修订JT/T 1242的识别目标种类、光照、道路气象环境等要求。
2、360全景环视技术应用
360全景环视技术可以和AEB形成非常好的相互补充，重点去解决营运车辆在低速运行的状态下对右转盲区、对车辆起步时前面的盲区和对车辆倒车盲区的监测。在即将发布的《营运车辆全景环视系统技术要求和试验方法》的标准当中，充分地考虑了我国营运车辆的尺寸特点，还有盲区事故的衍生机理，特别重点对全景拼接、盲区监测以及图像质量等提出了要求。
3、一键应急制动技术应用
这一技术目前在航空和轨道交通行业已经广泛应用，通过一个手动触发形式，调动车辆全部制动力，解决失控事故，它有如下的几个特点，一是享有最高独立的制动控制权限；二是能收集车辆的所有制动力帮助车辆停下来；三是可以用一键应急制动去解决货车制动失效的问题。
四、合作展望
1、风险减量行业应用
汽运中心也深入跟踪调研了一些地方以及企业以主动安全技术为基础形成的风险减量服务，这里有个“双循环”，第一个循环是可以通过保费分担一些产品成本，促进主动安全技术的普及，第二个循环可以由保险公司主动筛选主动安全技术，促进主动安全技术不断进步。
也有两个方面的问题，一个是主动安全技术差异性大，防护的范围和精度不一；二是缺乏科学合理厘定机制，目前都是通过地方去推动，不同车辆应用了不同的主动安全技术，其保费应该提供多少保费，没有统一的厘定机制。此外，主动安全技术是不是要和车辆真实使用场景进行匹配，客车、货车或者工程作业车的使用场景差异是非常大的，是不是要根据使用场景进行车路匹配等，都需要去思考。
针对这两个痛点问题，汽运中心想通过公告的方式，结合测试标准、远程数据分析，评估发布防护能力水平，避免风险减量服务出现劣币驱逐良币的问题，推动行业真正需要，真正有效的主动安全技术。
在这个方向上可以结合交通强国试点项目，联合地方政府、协会、企业以及保险行业的多方力量，持续推动交通运输行业的风险减量，目前已经进行了试点项目的攻关，有两个案例，一是苏州相城区基于车路协同的辅助驾驶与自动驾驶，二是相城区基于自动驾驶的无人配送风险评估。如今在苏州相城区可以通过车路协同风险识别、速度引导、碰撞预警与自适应的紧急制动支撑区域内自动驾驶商业运营。
2、行业生态建设
中心发布了《中国营运车辆智能化运用发展报告 (2020)》《中国营运车辆自动紧急制动系统应用（2022）》等研究报告，系统阐述了营运车辆智能化理论体系及落地实施指南，详细分析了我国目前AEBS应用现状，持续地推动整个主动安全行业向着健康和高质量技术态势发展。
