一、开放道路测试和开放测试道路介绍
开放道路测试是智能网联汽车在地方政府允许开展测试的路段区域内进行车辆自动驾驶能力验证的一种测试方法，是自动驾驶车辆可量产、向市场大规模推广应用的标志性测试，是目前最容易得到市场和用户认可的测试、也是最能体现车辆真实能力的测试。
开放测试道路是进行开放道路测试的前提，可以配套相应系统平台为开放道路测试提供场地、通信信号、路况信息、红绿灯信息、实时事件信息、交通数据信息、气候信息等。
目前国内外对开放测试道路的规划和开放多以高度智能网联化示范路段、高里程道路、丰富场景为方向，推动开放道路测试的发展。
二、开放测试道路管理单位（示范区）的现状
目前国家级智能网联汽车示范区已超过十处，如何确定各地示范区分工、有效实现协同配套、打造示范区特色还是各地政府面临的困扰。
在探讨示范区发展方向前，先阐述三个观点：其一是示范区的主体职能主要包含网联系统测试、通信系统测试、智能网联汽车测试、安全监管测试、示范应用探索等，其中智能网联汽车测试是重中之重。其二是各地不同的气候环境、地形环境可以为各类测试提供更全面更完整的补充，但同时也可能成为掣肘智能网联汽车在部分极限环境地区落地应用的软肋。其三是不同地方的智能网联汽车相关产业的发展情况和优劣势会有所不同，利用好产业优势是各地示范区需要努力的方向。
三、对开放测试道路总体定位的一些建议
关于开放测试道路的规划和建设，结合目前国家“智能汽车创新发展战略”和“新基建”以及新冠肺炎疫情的背景，主张以“低建设成本、高效适用智能网联、自动驾驶企业积极参与”为核心目标，以“简单可靠的基础设施辅助优先、智慧先进的智能网联化道路托底、行为文明的交通参与者支撑”为技术实现路线，以“智能网联技术落地应用，可预期的智能网联规模产业化，城市经济结构转型升级”为项目价值体现，以“科研探索带动惠民应用”为可持续发展方向的总体思路，推动各地示范区和开放测试道路的建设。
开放测试道路建设目标将遵循低成本、高里程、多目标场景、高利用率、多应用的原则，并以道路建设为基础，配套开发相应的测试评价体系，形成具备各地示范区特色的开放测试道路和测评影响力。
四、探究具有吸引力的开放道路测试及建议
在开放道路测试的具体推动过程中，自动驾驶企业参与程度将很大程度决定开放测试道路建设项目的成败。所以围绕测试企业需求，打造示范区吸引力成为了开放测试道路建设中配套项目的重中一环。根据本人过往从业经验和与相关企业的交流，总结出以下五大“吸引力”。
（一）省心：政策豁免，为企业测试提供便利
现阶段的大部分自动驾驶车辆是在传统汽车基础上进行改装后诞生出来的，在现有法律约束下无法获得路权资质，导致车辆测试行为有很大的局限性。在此方面建议从示范区先导先试和政策支持等措施进行保障。
（二）省钱：为企业省钱降本
企业进入示范区进行开放道路测试，需要配套一系列的资源，以保障测试正常进行，这将大幅增加企业的运营成本。在此方面建议从人才招聘、办公、住宿、测试牌照、车辆维保等措施进行保障。
（三）省时间：提升研发测试效率
自动驾驶企业的竞争已日渐激烈，研发周期的长短将很大程度决定企业未来在行业内的地位和产品在市场的占有率。在此方面建议从高测试里程闭环道路和丰富目标场景库等方面进行研究和开放。
（四）模拟推广：验证商业应用模型
将自动驾驶车辆进行商业化应用，获取收益是自动驾驶企业发展的根本动力，良好的商业应用模型是企业发展的根本。在此方面建议打通政策和法规瓶颈，建设模拟商业运营环境，为企业提供用户体验测试测评、自动驾驶车辆商业应用模式测评、大范围推广应用可行性测评等测评服务。
（五）促融资：提升行业影响力和知名度
目前大部分初创自动驾驶企业的资金来源于融资，企业对自身的行业排名和知名度有着强烈的期望，特别是在产品不成熟、还不能投入市场的时候，行业排名和知名度将直接影响企业的融资额度和研发费用投入。在此方面，建议开发与开放测试道路配套的测评体系，并定期对外发布，形成行业影响力。
五、对开放测试道路规划建设方面的一些建议
考虑到环境的影响，以气候环境和地形较为简单的地区为假想对象进行考虑。
围绕开放测试道路的总体定位和五大“吸引力”，以政策支持为针，吸引力为线穿引基础设施建设和测评体系建设，再以实际测试车辆需求为动态要素，可以从七个方面对开放测试道路进行规划建设。
（一） 后勤保障方面
充电桩：在开放测试道路范围内，将现有充电桩纳入可供自动驾驶车辆使用范围、同时除了已经建设的充电停车场以外，积极开拓测试道路周边社区、商圈等单位，共同合作建设充电桩。加油站：利用现有加油站和规划加油站，不再另作规划。紧急救援：前期为测试提供道路救援相关单位沟通电话，后期形成一定规模后再考虑设置专用道路救援团队或聘请第三方合作。停车场：利用现有停车场，力争对停车场进行技术保密、车辆安全等方面的改造升级和专人看管，让企业放心。维保车间：形成规模以前，由企业自行与附近维修厂接洽，有困难时，由示范区协调解决，后期力争修建专业配套维保车间。安全设施：消防方面在开放测试道路路段两侧配置灭火沙。交通事故及财产安全保障方面在全道路域范围内加装视频监控。人员相关办公：为入驻测试企业提供便利的办公环境。（二） 测试道路环境方面
基础道路路面维护：维护道路基础环境（道路平整、道路标线、路灯等）等，除人流车流较复杂的城区道路以外，其它偏远道路不再做更多维护，保持现状。安全防护设施改造：对急转弯、邻水、邻崖桥梁等重点路段需要增加隔离带、防护栏、语音提示等设施升级，基础防护栏加装加固升级。交通辅助设施升级改造：交通标识牌、道路标线、交通信号灯、路面多样化，应保障城区复杂路段交通设施的完整完好，其它各不同环境路段，应根据实际使用情况和测试需求，进行不同程度的改造升级或不做改造。人车分流导向：选取部分城区人车混行路段，增加隔离栏、行人安全提示标牌等，通过简单的基础设施配套弱化道路通行复杂状况。（三） 开放测试道路网联改造
根据车企、智能网联设备商的需求，进行相关升级改造。前期做以下通用需求规划和建设，后期将以不同场景功能车辆及车辆技术路线进行路侧设备铺设进一步优化完善。
智慧红绿灯、人体感应智慧斑马线全覆盖在开放测试道路范围内，对所有红绿灯和斑马线进行智慧改造升级。路口动态监测无红绿灯十字路口、交叉路口、环岛等依赖驾驶员主观判断、且交通流量较大的复杂路段，全数增加全景摄像头、激光雷达、毫米波雷达等监测设备。（四） 数据支持配套
播报数据：现有的自动驾驶车辆通常不具备的能力有天候信息侦测、交通路况侦测，所以建议在开放测试道路范围内进行气象信息（雨雪沙尘等天气、风力等级、环境温度、湿度、水平可见度、光照强度、低洼路段水深等）、主要干道的交通路况（前方交通事故、交通管制、临时道路施工、交通指数、交通流量、交通密度）、红绿灯信息、人体感应智慧斑马线信息、路口信息等。后台人工干预指令：车辆出现无法自行处理的紧急情况、管理者需要车辆临时改变任务等情况时，从后台发送指令给车辆。高精度地图：结合企业需求，对地图格式通用兼容、标注等进行完善优化（五） 通信支持配套
开放测试道路范围内5G网络通信全覆盖。后期根据车辆实际运行情况，对信号薄弱地点进行优化。
（六） 安全体系、测评体系建设方面
安全管理体系：自动驾驶安全是不可忽视的一部分，直接影响示范区的建设和发展，所以需要建设一套安全管理体系保障测试工作的安全可靠运行。测评体系：将封闭测试、开放道路测试、商业应用测评结合在一起，形成一套开放测试道路测评体系，指导示范区开放道路自动驾驶测试的建设和维护，保持良好运转。开放测试道路管理手册：针对开放测试道路的运营管理，需要有一套管理办法，供企业、示范区使用和管理。测试技术开发：复杂环境自动驾驶可靠性测试、高里程安全测评、用户体验测试测评、自动驾驶车辆商业应用模式测评、大范围推广应用可行性测评等测试技术和方法的开发和应用。（七） 政策支持方面
增加开放测试道路里程：开放道路测试的重要特征就是可以高里程测试，而且很大程度上里程的长短也决定了场景的丰富程度。前期规划示范区范围内300公里，后期计划逐步扩大至示范区全域、城市全域的道路开放。文明交通参与者教育和文化建设：前期对开放测试道路区域内的自动驾驶安全提示宣传，对开放测试道路区域范围内，做好相关的宣传指引等基础设施建设，通过对人的宣传引导，弱化道路通行复杂状况。路权放开：逐步探索部分内部道路车辆需要借道市政道路的情况、测试车辆对高速公路的测试需求以及其它现有法规相冲突的情况，以期望在示范区形成试点先行。六、对开放测试道路特色场景和惠民应用规划的部分建议
（一）智慧公交
自动驾驶公交车：对站台进行改造升级，参考BRT公交和地铁站台的感应门、防护栏、语音播报、视频监控等。对行驶车道进行专用道路标志线升级。网联ADAS公交车：对传统公交车辆加装OBU，通过路侧网联设备获取交通路况、气象信息、路口盲区信息等，提示驾驶员，帮助驾驶员安全驾驶。（二）对社会车辆进行网联ADAS服务升级
对开放测试道路区域内部分街道的常驻机动车加装OBU，利用网联设施为车辆提供交通路况、气象信息、路口盲区信息等，帮助驾驶员轻松安全驾驶。
安装的OBU可上报车辆位置、速度、加速度等行驶信息到数据中心，同时对试行区域实施限时限行等措施，为网联ADAS传统汽车和自动驾驶汽车混行提供交通样本研究，探索未来传统汽车和智能汽车混行的辅助措施和V2V应用机制。
