谈到自动驾驶，大家都认为它掀起了一场交通运输的革命，但是也要回归到它的初心，自动驾驶的初心是为了更加安全。由科技部高新技术发展及产业化司、科技部高技术研究发展中心指导，中国智能交通协会主办、中国汽车技术研究中心有限公司承办“2018’第十三届中国智能交通年会”（以下简称“年会”）于2018年11月7-9日在天津隆重召开。
在全体大会上，交通运输部公路科学研究院副院长兼总工程师岑晏青发表了《自动驾驶发展之路-协同创新》主题演讲。
以下为岑晏青演讲全文（未经本人核实）：
一、背景
自动驾驶在美国刚应用落地的时候，首先也是要考虑道路的智能化。我认为，自动驾驶虽然是一场革命，但是它离不开基础设施的相关工作。只有将聪明的车和智能的路协同起来，才能够实现自动驾驶真正的落地。
在行业层面，无论是国家还是各个部委对自动驾驶的发展都给予了高度的重视，出台了相应的政策和规划。标志性的事件是2018年4月由工信部牵头，公安部和交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。
在推动基础设施升级方面，从国务院、交通运输部、发改委层面都在相应的发展规划里有所提及。
2017年12月，交通运输部成立自动驾驶专题研究组，将自动驾驶的技术研究、法律规范、标准规范、政策、规划及对外合作都统筹起来。
在交通强国建设过程中，交通运输部李小鹏部长提出：交通强国的重要标志是智能交通。自动驾驶应该是智能交通的重要标志，发展自动驾驶或以自动驾驶为代表的智能交通是当前和下一阶段交通运输部甚至是整个交通行业的一项重点工作。
交通运输部也在考虑相应的顶层设计，在智能网联汽车发展、车联网发展及自动驾驶发展方面，最缺乏的是国家方面的统筹及国家层面整体的考虑，希望在自动驾驶政策层面出现相应的框架设计以及发展指导意见。
设计的基本原则是：
以创新为导向
以车路协同为主线
以标准规范为抓手
以基础设施为着力点
以营运车辆为切入点
今年，交通运输部认定了3个封闭测试场地，分别在北京、西安和重庆。在这3个测试场地，不仅仅要开展自主式的自动驾驶测试，还要配备相应的路侧设备、通信条件来测试车路协同的智能车辆性能和效果。
二、示范工程建设
自动驾驶的落地依靠聪明的车和智能的路。那么，什么是“智慧高速公路”？
我们认为，智慧高速公路应该是“三网合一”智能基础设施+智慧云控平台，“三网”指客货运输网、传感通信控制网和绿色能源网。
智能基础设施与现在的交通基础设施有很大不同，但也不是空中楼阁，还要以现在用于人的出行和货物运输的、土木结构的公路基础设施为基础的，我们称之为传统的客货运输网，客货运输网是传感通信控制网和绿色能源网的载体，但在此基础上，需要加载新的功能。
智慧高速增加的最重要功能就是传感通信控制，传感通信控制网主要包括高带宽、低时延的通信网络全覆盖、高精度的定位网络覆盖、用于支持车路协同的所有路侧终端联成网络并全程覆盖等。传感通信控制网的加载将目前的高速公路提升到了新的状态。
智慧高速公路基础设施最主要的特征是要实现全息泛在互联感知、泛在融合高效通信、动态高精度地图系统、精准北斗定位系统和绿色智能交通能源供给系统。
建设智慧高速公路主要是提供相应的创新服务，比如高精准的信息服务、车路协同式的安全预警和控制服务、多方式自由流收费服务等，也包括一些管理和应急处置方面的服务。
我们已经在相应的一些工程上进行了设计，计划在长三角地区一条全长约160公里的双向六车道高速公路进行建设，其智慧化部分预计增加30多亿的投资，用于建设传感通信控制网和绿色能源网及专用车道，来支持车路协同式的自动驾驶车辆编队行驶。
在京津冀地区的京雄高速公路也有相应的考虑，京雄高速河北段的智慧化设计工作已经开始，在设计的过程中不仅要考虑传统的三大系统，也要考虑智慧化能力。
总之，我们希望建设成一条全天候通行，能够实现自由流收费，能够支持车路协同式自动驾驶车辆编队行驶，同时能够支持电动车无忧续航的智慧高速公路。
总目标是希望这条路的出行更加安全，通行能力提高20-30%。
在3个测试基地和2条智慧高速公路示范工程的基础上，我们也将考虑建设两个示范区域，一是雄安新区，另一个是漳州开发区。
此外，我们也在考虑在其他方面做一些点状的示范工程，在9个省市进行了新一代交通控制网和智慧公路试点工程。试点的内容各不相同，分别是基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用、基于大数据的路网综合管理、“互联网”路网综合服务和新一代国家控制网。
我们希望，通过点、线的结合，协同推进智慧高速公路基础设施建设，支持自动驾驶技术应用落地。
三、自动驾驶需解决的问题
自动驾驶面临法律法规问题，重点解决自动驾驶路上行驶的法律法规问题，明确法律法规改进方向。
开展自动驾驶技术的攻关研究，突破自动驾驶感知、决策和控制等技术难题。
推动自动驾驶相关标准制定，实现车辆与车辆之间、车辆与道路之间、车辆与控制中心之间的互联互通。
推动交通基础设施智能化发展，发展“聪明的车”同时，建设与之匹配的“智能的路”，推动自动驾驶技术的实际应用。
