根据英国交通咨询公司针对全球35座城市的一项公共交通调查显示，新加坡的公交系统成本效率最高，无论是公交车载客的容量、舒适度还是可靠度都位居亚洲城市的首位，全球排名第三，仅次于丹麦的哥本哈根和西班牙的马德里。
调查显示，新加坡公交系统对个人的经济成本影响，约占人均国内生产总值的8.9%，低于其他的亚洲城市如香港（9.2%）、北京（11%）和首尔（11.7%）等。
调查是根据各地城市公交系统的不同指标，计算出乘客的“一般化出行时间”，指标包括：公交使用者的出行时间、地铁网络的密集度、车资、拥挤程度，以及使用公交的便易度等。调查公司再将调查得到的指标与各城市的人均国内生产总值挂钩，从而计算出乘客因出行而必须付出的经济成本。而经济成本指数越低，意味着公交系统的效率越高。
调查报告认为，尽管新加坡政府在公交系统的长远规划方面做得相当完善，但是仍有进一步提升的可能，目前所能做的就是增加地铁网络的密集度。根据新加坡2013年陆路交通发展总览图显示，到了2030年，新加坡的地铁网络将长达360公里，平均每10户家庭中就有8户只需步行不到10分钟就能到达一个地铁站，而目前的数字是6户人家。
有当地专家认为，与其继续增加地铁网络的密集度，新加坡更应该着重改善城市的规划方式，将裕廊区的“分散型发展”扩大到其他地区，在全岛各处发展区域中心，从而进一步提高公交系统的效率。
