6月2日,中车株洲所自主研发的无轨列车正式面世，其融合了现代有轨电车和公共汽车的颇多优势，将为解决大中城市出行难带来了新的选择和体验。其中，该辆列车最大的亮点便是中车株洲所自主研发的“轨迹跟随控制技术”，控制车辆在虚拟轨道上智能导向，同时依靠特定的信号控制技术对列车在虚拟轨道行进进行约束，提高安全性。为了更加客观和全面的了解这个备受关注的“新宠”，《智慧交通》采访到了重庆交通大学公共交通学者王健教授，请他来和我们简单分享他的想法。以下为采访内容，略有编辑。（图片由王健教授提供）
智慧交通：王教授，您如何看待智轨列车的实用性？
王健：这是一种新型大容量快速交通方式，中车株洲研究所把它定名为智能轨道快运系统（Autonomous-Rail Rapid Transit），强调自动驾驶功能，以区别于国外现有的类似导航巴士系统（Automated Guided Bus），例如，2000年法国IVECO 公司推出的光学导航巴士（Optically Guided Bus ）Civis，2003年荷兰APTS公司推出磁感应导航巴士（Magnetic Guidance）Phileas。
法国IVECO 光学导航巴士
荷兰APTS磁感应导航巴士
这种导航巴士的实用性体现在一辆导航巴士≈一列有轨电车，而专用轨道及通讯控制系统，投资建设一条导航巴士线路的经济可行性是显然的（与有轨电车相比）。
Civis在法国鲁恩的TEOL系统成功运营多年，并作为高质量公共巴士服务系统的样本，推广到其它城市；Phileas在荷兰作为示范项目，同样推广几个欧洲城市，以及韩国城市，运营实践的效果都是积极的。
中车智能轨道快运系统的核心技术是“虚拟轨道跟随控制”技术，通过车载传感器识别路面虚拟轨道线路，将运行信息传送至列车中央控制单元，根据指令，精准控制列车行驶在既定“虚拟轨迹”上，实现智能运行。
实际上，这类导航车辆的实用性在很大程度上取决于系统的建设，包括运营线路的车道和车站设计、收票系统及、调度系统及乘客信息系统的配合，期待中车的智能轨道快运系统尽快投入实际运营，积累经验并得到推广应用。
智慧交通：与传统公交车、BRT车辆相比，您认为其优劣势有哪些？
王健：这种导航巴士可以提供类似导轨交通的服务水平，车辆沿“虚拟轨道”行驶，与传统BRT车辆更先进，其优缺点也介于电池电动巴士与无轨电车之间。
中车智能轨道快运系统
比利时Van Hool Exqui City
智慧交通：如果要推广应用，您认为这个智轨列车最需要补短的地方在哪里？充放电技术是否是车辆应用的瓶颈？
王健：这种导航巴士采用快充电方式为车辆行驶提供动力，根据实际设置几个充电站。理论上讲，快充模式比电池电动更适合公共巴士线路，车辆快充动力系统所需要配置的电池，其重量仍然是一个小缺点，正如欧洲零排放巴士示范项目所应用的氢燃料电池，可能成为未来导航巴士的动力源。
智慧交通：您认为该智轨列车能替代BRT车辆吗？
王健：这种智轨列车实际上就是导航巴士，BRT车辆的先进技术改良版，特别是在汽车产业的无人驾驶技术即将批量投放市场的前夕，巴士快速交通（BRT）系统正好可以提前实现和展示无人驾驶技术。
