美国加州和亚利桑那州是全世界测试自动驾驶车辆最为活跃的两个地区，不过几乎所有的测试车辆都是小轿车或是SUV。据外媒最新消息，美国加州近日开始第一次测试无人公交车。
据美国CBS电视台报道，近日，加州城市San Ramon开始测试无人公交车，这座城市位于旧金山郊区50公里。市政府官员希望利用无人驾驶汽车缓解交通拥堵、提高车辆的利用率。
此次测试的无人公交车属于电动车，车内能够容纳12名乘客，其中六人有座位，其他六人需要站立。
在加州，目前一共有50多家公司在测试无人车，几乎云集了全世界所有的研发企业，不过到目前为止，所有车辆都配置了备份司机。最近，加州车管局宣布，从四月份开始，所有测试公司能够申请彻底没有备份司机的车辆上路测试，或是商用部署。
据介绍，此次测试的小型巴士，并未配置备份司机。车辆也没有方向盘或是刹车踏板。
该市市长Bill Clarkson表示，除了交通拥堵之外，无人公交车也将缓解停车难的问题，目前城市的每一个停车位都要耗费大量资金建设，如果是具备车库投入更高，每一个停车位的成本高达七万美元。如果无人公交车大量投入使用，将会降低政府的基础设施建设成本，包括设立足够的停车位、继续拓宽道路等。
测试中的无人公交车行驶速度并不高。在媒体记者的测试中，如果走到无人巴士跟前，车辆将会迅速停车。
据报道，今年晚些时候在无人公交车测试结束之后，该市将会在特定线路上投入少量车辆，正式启动运营，主要是把一些上班族运送到商业园区。
目前在全球各地，已经有一些公司在研发无人巴士或者无人公交车，日本、中国台湾、欧洲等地已经有一些城市启动了试验性运营，其中知名的日本软银集团旗下也有一家公司研发自动驾驶大巴车。
据报道，日本东京电力公司准备采购软银的无人大巴，作为公司的通勤巴士来使用，线路最早在春季投入运营。这也表明软银的无人大巴已经具备商用的条件。
一般认为，和无人轿车、无人卡车相比，无人公交车具备更好的商用条件，因为公交车沿着固定的线路行驶，更容易获取大量数据，具备更好的安全性和可靠性。
不过，公交车主要分布在城市人口密集区，行人、骑车人等情况比较复杂，这也对自动驾驶公交车处理异常情况提出了更高的要求。
周日，Uber的一辆无人测试车辆在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的49岁妇女，这是全世界历史上第一次完全自动驾驶车辆致人死亡的事故，事故引发了行业和舆论震动。外界认为，这一事故将会影响到无人车的实际商用，政府监管部门也会提出更加严格的商用要求。
