美国当地时间1月5日，在旧金山硅谷百度美国研发中心，搭载百度最新Apollo 2.0的无人车，在加州公路上进行了媒体及合作伙伴的试乘测试。
Apollo平台研发负责人王京傲介绍，即将在CES上正式发布的Apollo 2.0将向业界开放更多能力，同时这一版本的系统已经具备了在简单城市道路上实现自动驾驶。从搜狐科技试乘体验来看，在城市道路上，无需司机干预，Apollo 2.0系统已经能够自动实现变道、转弯、避让、等红绿灯等功能。除了L4级测试外，在园区的封闭道路上，百度还演示了L3级测试，Apollo 2.0能够实现自动泊车、自动寻车等功能。
本次L4级道路测试的无人车装配了一个64线激光雷达。同时搭配了两个摄像头及16线激光雷达。同时也配备了毫米波雷达。其软件系统位于后备箱，其中左侧中控电脑，右侧为NVIDIA DRIVE PX 2平台。
据了解，DRIVE PX 2具备深度学习能力，最多可接入12路摄像头，同时支持激光定位器、雷达以及超声波传感器接入。能够识别周围环境并做出判断。
从实际体验来看，除了启动及结束环节需要人工干预外，在中间行驶阶段，Apollo 2.0无需任何人工干预，即可实现无人驾驶。64线激光雷达、毫米波雷达及摄像头的视觉图像与高精度地图结合，使得无人车能够实时感知周围的环境、路况，并做出相应的判断。在安全性能方面，如果遇到复杂的路况，司机也可以通过控制方向盘等方式随时人工接管，保证了驾驶过程的安全。
Apollo平台研发负责人王京傲对搜狐科技表示，2016年8月，百度在美国申请了美国加州的自动驾驶执照。目前百度在美国有三个办公室，在北京总部也有团队。美国与中国的时差，正好保证了整个Apollo团队能够“昼夜兼程”，两边可以进行滚动式开发及测试，能够在很短的时间内让Apollo具备更多能力并对外开放源码。
在即将开幕的CES上，百度也将正式对外发布Apollo 2.0，将开放简单城市道路自动驾驶能力，推出场景化商业化的无人驾驶解决方案。百度集团总裁兼首席运营官陆奇也将发表主题演讲，百度在AI领域的最新布局及已经取得的成果。
在去年7月举行的百度首届AI开发者大会上，百度正式发布了Apollo计划。李彦宏称，现在，百度Apollo开放平台已经有6000多个开发者在使用，其中有1700多个合作伙伴加入了阿波罗的项目，也有超过100个合作伙伴申请获取Apollo的开放数据。阿波罗已经是一个非常活跃的开放系统。
百度Apollo系统自去年7月正式发布以来已经进行了2个版本的更迭。在1.0版本中，实现的是固定车道循迹驾驶。在去年9月发布的1.5版本中，向业界开放了包括障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。
而在去年11月份举行的百度世界大会上，李彦宏则宣布，百度Apollo计划与金龙合作的无人车将在2018年底实现量产。此外，百度还将与江淮、北汽在2019年，与奇瑞在2020年推出自动驾驶量产车型。此外，Apollo赋能智行者科技打造的无人驾驶扫路机已经在北京奥森公园正式“上岗”。
去年11月，科技部召开新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会，并公布了首批国家人工智能开放创新平台名单，来支持人工智能发展规划战略。其中，百度Apollo开放平台被选为自动驾驶国家人工智能开放创新平台。去年4月份，百度公布了Apollo（阿波罗）计划，向全产业链开放百度在自动驾驶方面的技术能力，打造智能汽车界的“安卓”。未来，百度将在Apollo平台基础上，在3-5年打造成国家级自动驾驶系统级开放创新平台。
