这是一个雷达传感器的时代。汽车、无人机、高速路、停车场、甚至游戏机……每个地方都装着雷达传感器,它已经进入到了普通人的生活中。所以,麻省理工学院MITMedia实验室的顾问GregoryCharvat才在自己的书中指出:雷达传感器的市场应用才刚刚开始,具有非常广阔的未来。
而Oculii,这家位于美国俄亥俄州的创业公司,就是传统民用雷达传感器的颠覆者:他们提供的四维雷达,打破了传统民用雷达传感器只能提供二维信息的局限,为无人驾驶汽车、无人机、智能城市交通管理等领域的创新和应用提供了关键助力。
世界上第一个商用的四维雷达
Oculii的核心技术是四维雷达及其相关的解决方案。它们是世界上第一个可以商用的四维雷达,可以提供物体在三维空间的信息以及一维的速度分析。
传统的民用雷达大多只能提供二维的信息,但是,人们都生活在三维的空间里,二维信息是远远不够的。举例来说,现在的民用雷达都无法测量车子的高度,而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性;但是Oculii可以提供包括车辆高度在内的三维信息,并且还能提供额外的速度信息,打破了传统的二维雷达的局限。
“目前在商用雷达领域没有我们的竞争对手,我们是唯一的四维雷达,可以测量物体在三维空间的距离和速度。”Oculii的CEOLangHong说。比如车辆前方有个物体,要理解物体离车辆多远,光知道绝对距离是不够的,还需要对物体高度及运动速度进行分析,才可以进行准确的判断和实时的更新,而目前这些只有Oculi可以做得到。
Oculii另外一个优势在于,四维的信息可以和三维、二维的信息融合在一起。这意味着什么呢?它可以成为多个传感器的融合平台。Oculii四维雷达带来的不仅仅是更丰富、更精确的信息,而且可以和其它传感器,比如相机和激光等,传来的数据融合在一起。
对于无人机和无人驾驶车来说,这是一个非常关键的地方,因为它们都采用了多种传感器来收集信息,如果无法融合的话,就无法做到高精度准确的测量;只有可以融合,才能够更好地应用在实际中。
“四维雷达的关键,在于横向和纵向扫描有机的结合。我们在这方面做了二十多年的研究,光是在四维上的关键专利就有四五个。”LangHong说。
聚焦无人驾驶和智能交通大市场
Oculii四维雷达的应用目前主要聚焦在两个领域:无人驾驶汽车和无人机上的无人驾驶技术,还有就是智能城市交通管理。
汽车业正在酝酿着一场重大的革命。未来的汽车将与现在道路上行驶的汽车截然不同,不再需要人们坐在方向盘后。无论是传统的汽车制造商,比如通用、丰田等,还是互联网公司,比如Google、苹果,都在研究自动驾驶技术,为这场革命而忙碌着。
LangHong就是无人驾驶技术的坚定支持者,而Oculii也在帮助无人驾驶车突破技术障碍,真正走入人们的生活。在LangHong看来,五年内就会有少量无人车真正在路上实现自主驾驶。
为什么无人驾驶技术研究了这么久,但是在最近几年才取得了重大的突破?关键就在于传感器实现了飞跃。“对于无人驾驶车来说,驾驶不成问题,关键核心在传感器。因为它相当于车辆的眼睛,看不到周围,它就无法自动驾驶。”
而雷达就是无人驾驶车最好的眼睛。
虽然Google的无人驾驶车采用的是激光,但是激光非常昂贵,不可能实现大规模使用,而且扫描速度很慢;另外,在下雨和下雪天,它也没有办法使用。但是雷达的优势就很明显,它比激光扫描的速度要快,但是精度不分上下,价格差不多只有激光的二十分之一,而且雷达是全天候的,不受天气影响。
“Google的无人驾驶车,光激光就要十万美金,绝不可能大规模民用,所以只有雷达才是最终的解决方案。”LangHong说。过去的民用雷达都局限于提供二维信息,所以Google才选择了激光,但是Oculii可以提供三维信息,再加上一维的速度,完全解决了这个问题。
对于无人机来说更是如此。飞机在三维空间,需要知道上下左右有没有障碍物。传统的二维雷达只能帮助检测前、后方向,而相比而言,四维雷达对于无人机来说就非常关键。另外,无论是无人驾驶车还是无人机,都需要多个复杂的传感器各司其职,把各个传感器的信息融合在一起的平台就成为重中之重。
“Oculii因为是四维的,并且可以提供一个融合的平台,这也是其它二维雷达做不到的。”LangHong说。
由于技术上的优势,现在Oculii已经接到了好几家汽车公司抛来的“橄榄枝”。LangHong透露说,通用汽车已经在邀请他们参加2020年无人车的项目,可能明年就会安装20台车进行测试;现代也和他们商量为新车提供雷达的合作;就连三星也希望他们可以成为车子换道雷达的提供方;LangHong非常有信心地说,“我们未来的目标就是,所有跑在道路上的汽车,都用我们的雷达。”
不仅仅是无人驾驶车和无人机,Oculii还有另外一个优势领域:在智慧城市交通系统中的应用。
LangHong说,Oculii研发的雷达可以检测到300米的距离,误差在1%,这远远领先于有些国家3%误差的标准。
“我们的雷达可以应用在十字路口,实时监测多少车辆通过、平均速度、有否闯红灯、车辆尺寸等,这些信息对于智慧城市、智能交通系统的打造来说都是必不可少的。”LangHong说。
现在,他们研发的四维雷达已经应用在了美国的智能交通管理系统上,美国地方政府也是他们的客户之一。他们还和美国两个最大的交通管理公司合作,在一些每天车流量达到20万的大型道路路口采集交通信息,来帮助交通管理公司和政府进行政策制定。
从大学院长到创业者
对于雷达这种技术门槛非常高的研究领域来说,要想在这方面做到世界领先,一个强大的科研团队是必不可少的。
LangHong说,现在Oculii团队有15个人,全部都是硕士以上的学历,其中包括6个博士。团队成员在计算机视觉、雷达、软件和硬件方面都有很资深的科研经验。
而LangHong自己,更是雷达领域的知名专家。他是中国高考恢复后的第一批大学生,1982年毕业,2年后就来到了美国深造,89年拿到了博士学位,到美国俄亥俄州莱特州立大学任教,从教授一直做到工学院院长,积累了将近30年的研究成果,发表了几百篇论文。在去年,他看到了民用雷达即将迎来大爆发的市场趋势,于是留薪停职全职创业,决定把自己多年来的研究成果转化为市场实践。
由于独特的技术优势,Oculii现在已经拿下了不少大客户,成长速度也非常惊人。这一年来,他们的收入长速度接近200%,这也让LangHong非常骄傲。“很多公司现在还是在科研阶段,但是我们的产品已经商用很久了。”
“我们刚和美国最大的警察雷达提供商合作,将为他们提供警察的手持雷达。”LangHong说,而他们的名单上,类似的大客户还有很多。“我们并非只有美国市场,目前中东、南美等地方都有我们的几十个客户。”
而现在,LangHong也希望可以进入中国市场。他透露说,Oculii目前已经在和中国的一些政府机构、汽车公司在接洽了,并期待在中国智慧城市、智能交通管理这方面也作出自己的贡献。他们的投资人、中国知名风险投资基金PreAngel,也在积极帮助他们进入中国市场。
LangHong说,“未来Oculii的目标是,无论在哪个国家、哪座城市,所有的无人机和无人车、智能交通管理系统,都在使用我们的四维雷达。”(