一. 公司概况及分析
二. 特别关注
三. 优势力评估
公司概况及分析
1. 主营产品或服务
鸿泉物联以“降低交通运输的代价”为企业使命，致力于利用人在回路的智 能增强驾驶技术、人工智能技术和大数据技术，研发、生产和销售智能增强驾驶系统和高级辅助驾驶系统等汽车智能网联设备，主要应用于商用车（载货汽车、 客车、专项作业车等）领域。全资子公司成生科技提供智慧城市业务。
发行人紧密围绕智能网联汽车的两大技术路径，主要产品包括代表智能化技术路径的高级辅助驾驶系统和代表网联化技术路径的智能增强驾驶系统、人机交互终端、车载联网终端。全资子公司成生科技主要产品为智慧城市政务管理系统。发行人在商用车智能网联领域的研发能力、生产能力、工艺技术、产品质量等方面均具有较强的竞争优势，处于国内领先地位。
2. 主要财务数据及财务指标
报告期内，公司营业收入分产品情况如下表所示：
公司报告期内各期前五名客户情况如下表所示：
3. 公司竞争地位
2010 年发行人为苏州金龙开发了“G-BOS 智慧运营系统”，将智能增强驾驶 系统应用于客车领域，早于 2011 年底交通部对“两客一危”车辆安装卫星定位 装置并接入全国重点营运车辆联网联控系统的强制性要求，成为行业先行者。 此后，发行人的主要产品与应用领域不断推陈出新。2011 年发行人为陕汽 开发了“天行健车联网服务系统”，将智能增强驾驶系统应用于载货汽车领域。 2014 年发行人研发了高级辅助驾驶系统，在湖南省长沙市城市渣土车项目实现 推广。2016 年发行人将智能增强驾驶系统应用于中植一客成都汽车有限公司，实现了新能源客车领域拓展。 发行人长期践行“降低交通运输的代价”的企业使命，在商用车智能网联领 域的研发能力、生产能力、工艺技术、产品质量等方面均具有较强的竞争优势， 各类产品在商用车细分市场占有率和技术水平均处于国内领先地位。
发行人与同行业可比公司在经营情况、市场地位、技术实力、衡量核 心竞争力的关键业务数据、指标等方面的比较情况：
4. 发行人技术先进性、模式创新性和研发技术产业化情况
1）技术先进性
发行人在商用车智能网联领域具有以下核心技术：
1、人在回路的智能增强驾驶技术
把驾驶员的行为、反馈引入到计算回路中，使驾驶员与智能增强驾驶系统紧密结合，相互适应，协同工作，形成双向的信息交流与控制机制。基于该技术的智能增强驾驶系统为驾驶员、运输公司提供了有效的驾驶行为建议，提高了车辆运行效率，实现了节能减排、延长车辆寿命的作用。以武汉某运输公司为例，该公司近 150 辆货车单车年节油在 6%以上，年总节油价值近 220 万元；发动机、离合器等关键零部件寿命延长 20%以上，年总节省维修费用 150 万元。
2、基于人工智能的商用车辅助驾驶技术
发行人自主设计的深度学习框架 HQNN 具有运算速度快、识别准确度高、可靠性高、平台可移植性强等特点。以该深度学习框架为基础，发行人高级辅助驾驶系统可实现多项功能：针对商用车盲区造成的事故多发问题，通过盲区监视系统（BSD）有效进行事前预警，非恶劣天气（大雪、暴雨、大雾等）条件下自测准确率可达 95.2%；针对商用车驾驶员多夜晚驾驶、长途驾驶，从而易疲劳的特点，通过驾驶员监视系统（DMS）对驾驶员脸部行为进行精确识别、判断，对分神、瞌睡、打电话、抽烟等不良驾驶状态进行预警，采用 DMS 专用摄像头（此类摄像头的滤镜仅能透过波长为 940 纳米的红外线）时，系统自测准确率可达 90.4%。
3、专项作业车智能感知及主动干预技术
发行人专项作业车智能感知及主动干预技术已实现对多种车辆特殊状态的识别：包括车厢举升状态、车厢顶盖是否密闭、车厢载货种类、车辆空重载判断等。对已识别危害，系统可通过安全可靠的远程车辆控制技术进行主动干预，当专项作业车出现超载、未按规定路线行驶、非法卸货等违规行为时，通过对车辆进行缓慢降速和在安全区域限制二次启动等方式引导司机恢复正常驾驶状态。
4、商用车大数据与云平台技术
发行人的云平台 HQEC2 主要由分布式接入层、分布式文件系统、基于无共享架构的多维度数据库、分布式计算框架组成，具备高可用性、高可扩展性、高并发性、高安全性、低时延、低成本等特点。以 HQEC2 为基础构建的信息物理系统（CPS），已成功应用于国内大型商用车整车厂。通过对在线运营车辆数据的收集、处理和分析，反馈到整车厂设计、研发、采购、生产、销售及售后各个环节，有效改善了整车设计水平，提升了零部件质量，优化了销售策略，提高了售后实时性及准确度。更进一步，平台为商用车车险、车贷、物流等“汽车后市场”服务提供了数据基础，改进了传统制造业的生态链。
2）发行人模式创新性
2010 年发行人为苏州金龙开发了“G-BOS 智慧运营系统”，将智能增强驾驶系统应用于客车领域，早于 2011 年底交通部对“两客一危”车辆安装卫星定位装置并接入全国重点营运车辆联网联控系统的强制性要求，成为行业先行者。此后，发行人的主要产品与应用领域不断推陈出新。2011 年发行人为陕汽开发了“天行健车联网服务系统”，将智能增强驾驶系统应用于载货汽车领域。2014 年发行人研发了高级辅助驾驶系统，在湖南省长沙市城市渣土车项目实现推广。2016 年发行人将智能增强驾驶系统应用于中植一客成都汽车有限公司，实现了新能源客车领域的拓展。
3）研发技术产业化情况
发行人生产的智能网联设备均不同程度应用了公司的核心技术。其中部分核心技术主要针对特定型号产品，部分核心技术则针对公司所有产品。随着下游客户需求的多样性和复杂性增强，发行人在产品研发和生产中不断加入自身核心技术，开发产品的新功能，优化产品的各方面性能，拓展产品的应用领域。
5. 发行前股东结构
6. 募集资金用途
7. 重大风险提示
1）大客户依赖的风险
公司的销售较为集中，对大客户存在依赖。2016 年度前五大客户的销售额占据全年销售额的 75.23%，其中陕汽的销售额占据全年销售额的 35.48%；2017年度前五大客户的销售额占据全年销售额的 76.27%，其中陕汽的销售额占据全年销售额的 51.31%；2018 年度前五大客户的销售额占据全年销售额的 74.18%，其中陕汽的销售额占据全年销售额的 46.71%。公司与大客户之间的业务对于公司的可持续发展的影响重大，大客户业绩停滞或下滑、或协议出现变更，将对公司的经营业绩产生较大的影响。
2）研发失败或未能实现产业化的风险
3）技术升级迭代的风险
4）核心技术泄密的风险
5）生产场地全租赁的风险
6）原材料价格波动的风险
7）宏观经济波动及行业政策变化的风险
8）应收账款超过信用期的风险
特别关注
高管、员工拟参与战略配售
发行人高管、员工拟通过资产管理计划参与 250 万股战略配售
“科创优势力”评估
（在全市场比较下；单项最高“五星”；满分“100”）
风险提示：本研究不构成投资参考。
