赵景春：济南信号配时经验分享

截止到2017年9月，济南市市区机动车保有量逼近200万大关，交通供需矛盾越来越突出，交通拥堵越发严重，道路交通对信号配时的要求越来越高。今天上午王笑京主任说，交警解决不了交通问题，要根本解决城市交通问题必须得修轨道交通、修地铁，我们济南也在修地铁，但是我们修地铁的同时也在通过信号配时优化缓解交通拥堵。

按照公安部的要求，济南支队非常重视信号配时优化，今年对信号配时进行了第三方社会服务招标，应用专业团队进行优化，取得了一定的成绩。

从以下三个方面介绍济南信号配时取得的经验。

第一， 济南信号控制理念；

第二， 济南信号控制技术探讨；

第三， 济南信号控制媒体互动交流。

1、 立足实战，崇尚交通参与者的主观体验。

目前，国内对信号控制效果多以行程延误、通行效率、拥堵指数等学术指标。交通参与者很难感受到这些数据的变化。为了让交通参与者更加直观的感受信号优化后的效果，济南市信号控制效果指标更偏向于行程时间、停车次数等。同时兼顾行程延误、通行效率、拥堵指数等指标。

2、 高峰调流均仓、流量跟着配时走。

在高峰期利用信号的调流作用，减少排队长度，防止车辆排队到路口，引发路口溢流造成交通瘫痪。

3、 平衡绿波协调，配时跟着流量走。

在平峰期，利用绿波协调技术，大力推进绿波带建设，实现双向绿波协调，让车辆走得更加顺畅。

4、 夜间安全绿波，保证交通安全性。

在夜间以安全为切入点，进行小周期安全绿波带设置，减少夜间交通延误，降低夜间行车速度，保障道路交通安全。

5、 精细化信号配时，信号更科学。

为缓解交通拥堵，济南交警引入全新精细化配时理念，调取地磁、卡口等多源数据，通过流量流向聚类分析，将全天划分为两个高峰，两个次高峰，三个平峰，三个过渡及一个夜间共计十一个时段，并且对每个时段进行了信号配时优化。

1、济南信号控制技术探索历程

济南信号控制技术探索历程在线条控制方面分以下几个阶段：

第一阶段是特勤路线式单向绿波；

第二阶段是相位差优化下的双向绿波模式；

第三阶段是相位搭接优化下的双向绿波模式；

第四阶段是基于概率论的可靠绿波模式；

第五阶段是红绿波结合下的协调模式。这两个阶段都是今年深化信号配时以后结合济南实际的配时调整时间重点有效的控制技术。

2、高峰红绿波协调。

目前济南市所运用的信号控制技术，高峰期红绿波协调控制技术，系统还有警戒仓理论，就是不能超过这个排队长度，超过以后可能导致发生交通拥堵，使其平均分布于各路段，减少交通瓶颈点排队长度，防治引发交通拥堵，这个是几个路口优化前后的对比，优化前在高峰期经常发生拥堵，调整优化以后很少发生拥堵的现象。

以济南市的南北交通主干道舜耕路为例，全长5.9公里，因为经十路交通流量巨大，特别是早高峰期间南往北流量很大，这个路口压力很大。

优化前主要存在以下三个问题：

第一，原方案中部分交叉口周期未统一，对协调造成致命伤害；

第二，协调策略与交叉口所属区位不匹配，导致多处路段全线溢流。

第三，部分单位点存在一定优化空间，相关性比较高的交叉口之间协调不合理，造成了严重的交叉口群拥堵。

针对这三个方面的问题提出了三个方面的措施：

第一，合理划子区，从南往北划分两个子区，子区一是万寿路至八洼路，子区二是从八洼路至经十一路。

第二，采用红绿波协调控制技术，使得南向北路段仓位分布均匀，北向南做绿波控制，通行效率大大提高。

第三， 合理利用全红时间，清空交叉口南上一相位滞留车辆。

利用红绿波协调技术，使高峰溢流问题得到缓解，各路段仓位比均匀，提高了整个路段交通效率，高峰南北双向行程时间均有降低。

3、 平峰可靠性绿波

平峰可靠性绿波的应用，就是相对传统绿波来说的，也是济南结合信号控制实践总结出来的一个概念。

为了更加接地气，为了济南信号控制立足实战的控制理念，拥有了可靠性绿波，可靠性绿波应用增加了绿波带稳定性，使跑出绿波带的车辆仅停车一次仍可重新进入绿波带。

我们在可靠性绿波理论基础上也借鉴国内外一些经验进行绿波速度实时推送系统，在可靠性绿波理论的基础上研发了绿波实时推动系统，该系统首先在旅游路进行试点应用，每个时段不一样，绿波带设置速度不一样，速度是动态变化的。

以旅游路为例，旅游路交通现状存在三个问题：

第一，方案比较单一，不能满足交通需求，因为平衡不同时段，流量波动比较大，单一方案在多个时段情况下不能体现出效果。

第二，协调考虑不全面，针对路段两端进行协调，其余交叉口头车通常不做协调考虑。当车辆跑出协调波带外后，车辆便会出现多次停车。

第三，不知道自己正行驶在绿波路段上，不同的驾驶速度对协调效果存在一定干扰。

针对三个弊端，我们对旅游路采取三项措施：

第一，利用地磁、卡口多源数据进行聚类分析，根据流量不同将平峰划分为多个时段，分时段协调。

第二，在实现双向绿波的同时，分析考虑各个可能停车点，使车辆再次起步后快速进入协调波带。

第三，设置绿波速度实时推送诱导屏，诱导驾驶员按照推送速度行驶，提高通行效率，充分发挥绿波带的作用。

通过精细化配时、可靠性绿波协调、绿波速度实时推送等措施，旅游路协调控制取得明显效果。

另外停车次数优化之后平均停车两次，无论东向西，还是西向东，优化以后不用停一次车了。

方案选择式自适应信号控制系统

近期，为使信号配时与实时车流更加匹配，济南交警引入方案选择式自适应信号控制系统。该系统根据路口地磁检测器检测到的流量、占有率等数据从配时方案库自动调取相应的配时方案，使路口配时更加“智能化”。近期该系统在英雄山路北段进行试点。

具体实施步骤：

第一步，摸清现状流量状态，一周内在英雄路各个时段波动比较明显，现有配平峰仅一套方案，不能适应所有时段流量变化。

第二步，研究团队调取地磁、卡口等多源数据进行流量、流向聚类分析，最后建立一个精细化的配时方案库。

第三步，分析历史交通流数据，研究制定不同方案调取触发机制，根据交通流状况实时调取信号配时方案，实现最优化。

总结一下济南几条特色绿波带。

第一条是最长的绿波带，利用刚才说的精细化配时措施在旅游路设置最长绿波带，全长15.4公里，22个新号控制点的双向绿波带，效果比较明显。

第二条绿波带是经十东路，这条路临靠行政、教育、医院等重要部门以及商业、多处住宅小区，流量非常大，交叉口庞大，行人过街时间比较长，交叉口间距最大达到1700米，协调难度大。

第三条绿波带是环型绿波带，龙奥片区。龙奥大厦是济南市政务服务中心，交通吸引比较大，外围被龙奥北路、龙奥南路等四条路包围，为了让沿线车流量运行更加顺畅，我们选用可靠性绿波，形成一个良好的逆时针绿波流。

在夜间时段，利用安全绿波控制技术，降低夜间行驶速度，提高行车安全，减少路口等待时间。例如对经十东路、北园大街、文化东路、山大路、解放东路等44条道路的夜间配时进行了优化调整，采取了安全绿波控制，即车辆按照较低的速度行驶时能够一路绿灯，按照较高的速度行驶时就会一路红灯。

经十东路绿波的案例讲一下，由于地铁站点建设，经十东路多个交叉口长时间施工，路口渠化出现畸形，行车安全受到影响，尤其是夜间，渣土车较多，过快的车速加上畸形的渠化极易发生交通事故。为此济南交警利用安全绿波控制技术，降低行车速度，确保夜间行车安全。夜间大货车比较多的路段，我们选择了晚间绿波。

媒体互动主要是以下几种形式：

1、12345信息数据统计。

12345济南市民热线，了解交通参与者的信息，在济南市，各个部门都比较重视这个热线，打这个热线可以解决很多问题，比如信号方面，热线平均每天收到的反映将近40件。我们按照时间区域、投诉类型、路口或路段进行具体分类，筛选反映信号配时不合理次数比较多的路口或者路段为拟优化对象。另外，我们还有一个济南民生警务平台，可以通过这个跟广大市民进行交流。

2、济南交通广播拥堵信息统计。

专人专门收集发布信息，特别是高峰时段的流量信息，统计平峰时段的市民反馈信息，将上述信息进行分类、细分，具体到交叉口，通过交叉口分类筛选优化对象。

下面这个图片是济南103.1，也是济南交通广播，每天播放交通信息。

3、交警保障需求信息统计。

支队网站有一个栏目--交通保障需求，在这个栏目上，市民如发现设施损坏以及配时不合理等问题都可以在这里进行报送。下面是这个网页，他们及时报送，我们及时回复，然后及时跟踪及时优化。

4、监控系统巡检工作信息。

我们也有专人每天通过监控对路况、重点路口、路段进行视频监控，发现问题，发现拥堵信息，包括一些配时不合理问题及时进行汇总作为下一步优化对象。

5、可视化平台信息展示。

首先利用TransCad搭建可视化平台，搭建以后像前面四个媒体信息都将纳入这个数据库，各类信息通过平台进行实时的展示，根据平台展示的现状交通问题分类问题进行优化调整。

这个就是科学化平台，该平台底图就是济南市路网，收集刚才说的四类信息，对四类信息录入数据库，进行可视化，利用红色、蓝色、绿色三种不同颜色代表反映问题的类型，颜色区块的大小代表反映次数。

该平台数据库用于存储各渠道、媒体反馈的单点交叉口以及路段的诉求信息，根据平台所展示的现状交通问题，分类对问题进行优化调整。

我们收集信息对媒体进行回应，通过报纸媒体宣传济南信号控制的技术和市民关注的问题，对绿波速度实时推送。第二个手段利用互联网客户端，第一张图就是“爱济南”互联网客户端平台，通过客户端跟广大交通参与者进行交流。

第二个是济南交警公众号，专门设置了信号大讲堂，信号配时优化等栏目，通过栏目跟交通参与者进行互动。第四个是通过权威专业媒体，包括智慧交通，前期我们刚在智慧交通微信公众号上刊登了《集装箱移动式智能信号控制系统》的文章。

最后一个措施是通过专业化的交通探界者公众号与广大交通参与者进行交流。

我的汇报结束了，谢谢大家！