车路协同技术加速智慧停车创新发展

2019年11月28日，由深圳市公安局交通警察局、深圳市停车技术企业行业协会共同组织的“2019粤港澳大湾区城市停车管理高峰论坛”在深圳会展中心举办。华为技术有限公司高级规划经理原芳发表《车路协同技术加速智慧停车创新发展》主题演讲，本文为演讲速记整理，未经演讲者本人审核。

从未来出行来看，一定是“聪明”的路加“智慧”的车，有国家政策在推动智能化的升级。未来汽车会变成大的“移动终端”，通过智能化的设备，如摄像机、交通灯、雷达等，实现道路数字化，让信息和车进行交互、感知、预判、引导，使未来出行更安全、高效、便捷。

静态交通是城市交通管理的大问题，城市交通拥堵便是首要问题，里面涉及到动、静态交通，两者相互影响。政府对静态交通的数据是缺失的，例如城市车位的数量等，造成管理难以到位。华为车联网战略，包括从车侧、路侧、网络云平台皆推出相应的产品，目的还是实现车路协同，赋能未来的智慧化出行。

华为对未来出行有二十多个场景分析，华为认为代客泊车将会在近两年首先落地，属于L4级的低速无人驾驶，虽然很多分析报告认为2025年以后，也就是5年后才会到来。但作为低速封闭的场景，产业一直认为其将是先到来的无人驾驶场景。

为什么要提代客泊客？在高速道路、城市级的城区里做无人驾驶，比较困难，包括成本、政策法规、环境道路都很难实现，但通过路侧做改善辅助，自主代客泊车是可以落地的。第一阶段，就像小鹏汽车在机场的广告那样，行程最后五米用户可以下车，站在车旁边一点钥匙，车辆借助传感器自动完成倒车操作；第二阶段，固定线路自主泊车，汽车可以记忆与学习，车辆可以记住单位与家里的车位，借助激光雷达、传感器与高性能的计算，完成记忆分析与泊车。

明年友商会在广西推出“为爱泊车”项目，场景是老公出差，自己停车技术不好，就可以使用自主代客泊车服务。但面向的是交了年租或月租的固定车位，不针对临时停车。我们认为这可能不是华为的主要目标，也不能解决所有范围的临时停车，在陌生的环境就行不通了。那自动泊车如何解决临时停车难问题呢？车企目前都在做车辆的智能化改造，例如车载传感器支持计算单元，成本并不贵，车侧配备摄像头，加上路外的毫米波雷达，可以实时将路面障碍信息、路径规划等信息推送给车辆，让车可以顺着道路到达泊位，最终实现自动泊车。

从投资的角度看，用户为什么选择自动泊车(AVP)方案，以及为什么会选择在停车场的场景中落地？首先停车是出行必备，具有稳定的现金流，是一个价值高地，同时作为出行服务的载体，可以有多元的服务进行装载。但问题是停车位的所有权是分散的，如何从商业化角度进行市场运转，这需要我们进一步思考的。其次，AVP也有国家政策的推动，同时所有的汽车厂商都在进行智能化升级和改造，要求智能化、网联网和电动化。

欧美的技术路线是走单车智能，目前发展最好的是谷歌和特斯拉也还有一些东西克服不了，比如说车尾探头，车内视角很低，看不到后面的信息，有些路面障碍也跨越不了。国内的想法是想通过车路协同，让无人驾驶迈过目前的这道坎，第一个场景便是停车场。停车场作为低速场景，不像马路环境那样复杂，停车场是光线恒定场景，无特殊天气影响、法律法规障碍小、车位间距固定。AVP可以帮助车主一键泊车，节省停车时间，同时对于数据监管与降低运维成本同样具有好处。

自动泊车项目是多赢的，对每个参与者来说都是有价值的。配备了智能泊车系统的车辆是一个卖点，能缩短泊位间距，提高导航利用率。

在收费的环节上，华为跟停车场运营方、业主与用户都进行了交流，例如青岛、苏州等城市，汽车保有量达100万以上，对于10元的服务费用表示可以接受。在国外，日本在推AVP服务费收取的是200日元(折合人民币约12元)，如果以这个费用进行测算，两年内便可以收回成本。

其实，AVP并不是一个新的技术，在国外推进了至少2年。目前业界对于该技术的发展有三条路线：一是单车智能，主要是车企与一些初创公司在做。但车企近两年的销量并不景气，单车智能在落地时有两个较为明显的障碍，其一是障碍物的识别，由于车的视野比较低，不能以上帝视角把障碍物识别得很清楚，其二是调度问题，在车位有限的情况下，单车智能无法实现车位的调度。二是路径规划，博世与奔驰目前推进的是停车场遥控，好处是场侧闭环，但场侧造价太高，国内没有一家停车场可以承受得起。三是车侧与场侧各做一部分，使两者达到平衡。

给大家看一下日本一家研究所做的AVP项目，整合了二十多家企业，还建立了一个外围组织，参与方有金融、地产以及物流等公司，共同讨论哪种商业模式最可行，可以在公交、巴士、共享出行还是商场中落地。

日本认为AVP第一波场景是共享出行，第二波是大型的商业综合体。那中国的第一波市场在哪里，是商业的综合体、机场、码头、医院还是共享出行？我认为第一波市场还是在商业综合体，因为自动泊车对共享出行来说是有压力的。

关键网需要AVP云服务、C-V2X安全网络、摄像头、毫米波雷达，需要通过它们识别、分析障碍物路径，再推送至车端。华为运用自主算法开发了云服务平台，并向服务打通。

车端需要线控、控制软件、通信模块和APA能力等；停车场需要泊位设计、车道线、标识、摄像头雷达、边缘计算服务器、高精度地图等。车辆要做AVP服务一定要停车场协助，2016年开始华为就在车辆网络技术方面一直探索，现在也慢慢在走5G路线，支持不同的驾驶场景。2025年以后可能5G就全覆盖了，这是华为对网络的判断。

华为分析了智慧停车的商业逻辑，车辆本身可以闭环，场侧服务费要怎么收？应该是用户需要掏10元服务费给停车场业主。停车场业主可能拿7元，剩下的3元用于两件事情，一是将设备铺起来，二是打通后服务生态。商业逻辑是很复杂的，我这里举最简单的例子，共享出行的商业逻辑是不一样的。

大家会觉得利益链条太长了，认为停车场只要做好升级改造就好了，但我们认为停车场一定要和汽车做好配合才能把路更好地走下去。这就需要建立一个生态圈，需要政府监管部门以及相关法律法规的支持，比如出台有关自动泊车停车位大小的具体规划；停车场业主运营方要积极参与进来提供支持；传统车企要对车辆进行进一步改造等，整个链条涉及的方面比较多。

虽然链条很长，但这件事情不是不可为，是可以看到利益的，需要一个好的商业模式将市场运行起来，从0到1、从此岸到彼岸。比如针对宜家这样的大型购物商场，能不能将智慧停车与商业、购物体验串起来，这是我们在思考的问题。

目前在AVP的推进上，在两部分需要强化，一是政策法规的完善，为AVP商业落地提供支持，二是缺乏样板店，不仅仅是技术的测试，更要有商业打通的样板店，让人们看到它的价值。因此，我有一个倡议，希望大家共同发力，解决停车难、停车乱的问题，提高用户的停车体验，提升生活幸福感。

谢谢。