英特尔正研发L3自动驾驶芯片，众泰是其中之一
2016-10-25 11:01:12 来源：车云网作者: 评论：0

未来智能汽车广告最后，会想起熟悉的英特尔旋律吗？

　　10月21-22日在珠海举办的英特尔中国行业峰会上，一辆众泰自动驾驶汽车带着英特尔芯亮相现场，继之前与宝马、Mobileye三方合作签约后，英特尔再次释放了进军自动驾驶的信号。从这辆自动驾驶汽车开始，英特尔还揭晓了汽车电子业务的台前幕后。

　　众泰自动驾驶汽车搭载“英特尔芯”

　　自动驾驶Intel Inside

　　车云菌现场体验了众泰自动驾驶汽车的S弯项目，下面是从汽车内部视角拍摄的视频。车子可以在S弯路口启动自动驾驶模式，在没有人工干预的情况下走完全程，最后自动刹车停在道路尽头假人面前。

　　总的来看，现场的展示比较简单。负责自动驾驶项目的工程师介绍，这是一辆众泰L4级别自动驾驶原型车，目前处在功能实现和测试阶段，实际上已经可以在城市道路、高速公路和城郊道路完成自动驾驶任务，并且完成了6000公里的测试。

　　根据功能需要，车上传感器已全副武装：

　　车顶安装了一个32线Velodyne激光雷达，前档后视镜两侧各一个单目工业相机，分别用于识别车道线、车辆行人，以及交通标志红绿灯检测。“前一后二”共计3个77Ghz毫米波雷达，可以探测前方障碍和换道超车时后方左右侧车道车辆。前脸正中间的Ibeo4线Lux激光雷达，因为相比毫米波雷达测距更精确，尤其适合城市工况车距较小情况下跟车行驶。此外车上还有GPS、惯导等设备，据现场工程师介绍，未来高精度地图也会搭载到车中。

　　正是因为自动驾驶所需的传感器越来越多，需要自动驾驶汽车感知和分析决策的大脑对大量数据运算处理，众泰之所以亮相英特尔大会，是因为核心运算处理采用了Intel架构。

　　在现场，众泰工程师为我们打开了后备箱，搭载英特尔芯片的两台中控机被放在其中。工程师向车云菌解释，视觉采集信息的数据量庞大，加上需要做传感器融合，目前一台中控机还无法达到运算速率，因此配置了两台，但由于目前的芯片还无法满足车规级性能要求，只能用于实验验证，将来用于量产的产品还需进一步优化升级。

　　英特尔未来将发布车规级的自动驾驶芯片，进而完全满足主机厂需求。

　　目前这款芯片还未上市，原因十分简单：同时满足计算能力、车用功耗需求以及车规级标准，是当前L3乃至今后L4自动驾驶芯片面临的三个挑战。而这三个因素是互相制约的关系，这也是对芯片厂商难度极大的挑战。

　　英特尔相关人士向我们介绍了产品时间表——正在研发的L3级别自动驾驶芯片会在2017年上市销售。

　　对于更前瞻的L4级别的产品，英特尔也透露了一些规划，未来会提供FPGA+CPU的方案，把一些高密度前置运算，比如机器视觉部分会交给FPGA来做，中控机部分交给CPU。因为从运算速度和兼容性来看，FPGA的表现介于CPU和DSP之间，因此更适合图像处理等并行运算量要求特别大的情况，和同样擅长并行计算的GPU相比，FPGA的方案可以更好平衡高功耗和丢帧问题。

　　不过FPGA的难度主要在于，计算机视觉算法是C语言，FPGA硬件语言是Verilog，将算法移植到FPGA的人要同时具备软硬件背景，目前同时具备两项能力的技术人员缺乏，因此英特尔去年以167亿美元收购了FPGA芯片厂商Altera，就是为了业务储备技术和人才。

　　英特尔的汽车电子业务

　　今年7月份时，英特尔首席执行官科兹安尼克重申了进入智能汽车领域的决心，他对媒体表示：“现在进入智能手机领域显然已经太晚，但我们可以专注于真正的移动领域。”

　　目前英特尔的汽车电子主要包括数据互联、软件定义驾驶舱和自动驾驶三个领域。其中，数据互联主要面向TBOX/TCU领域，而软件定义驾驶舱则是利用强大的计算能力，通过虚拟化用一套硬件支撑多套系统，比如数字化仪表和娱乐系统。

　　可以公开的进展是，目前英特尔与众泰合作的合作在三个方面均有展开：除了本次展示的自动驾驶，众泰研发的Tbox使用了英特尔Quark芯片，12月搭载Tbox的车便会量产；而软件定义驾驶舱产品已经从需求定义阶段进入了方案评估阶段。

　　而且在汽车电子领域，英特尔与车企的合作模式也随着智能汽车的发展发生了些许变化。以往主机厂把需求给一级供应商，一级供应商再拆分需求发给零部件供应商。在智能化越来越复杂的今天，主机厂和核心部件供应商会直接沟通、共同定义产品的机会在逐渐增多，原因就在于技术的超高复杂度，使得核心部件供应商对于技术路线的把握更准确。

　　不过，觊觎巨大汽车市场的芯片公司显然不止一家。英伟达本月公布了自动驾驶专用的Xavier处理器，近期高通又带来了收购恩智浦半导体（NXP）的消息。巨大的商业蛋糕从来不缺寻味而来的觅食者，进入其中的英特尔又有哪些独特优势？

　　对此，英特尔的相关人士在回答中特别提到了路线图在芯片行业的意义。汽车电子开发周期很长，芯片选定要根据供应商的路线图时间相互配合开发，如果出现芯片厂产品跳票的情况，厂商会一脚踩空。英特尔在以往的业务中自建工厂、掌握了芯片制造工艺，因此在路线图制定和产品推出上可靠性更强。

　　对于错过移动互联网领域的英特尔来说，物联网兴起是不容再次错过的机会。而汽车作为一个不可忽视的链接节点，将会是未来物联网市场最大的机会。本次会议上，英特尔特别提到了与中国自主品牌的合作设想和规划，与众泰的合作是开始，未来会有多少中国自主品牌汽车搭载车规级的英特尔“芯”，留给我们的是期待和悬念。

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