NASA测试无人机空中交通控制系统
2016-04-20 10:35:38   来源：腾讯科技   作者:    评论：0

　　近日，NASA自主研发的无人机交通管理系统（UTM）完成了首次测试， 同步监测了来自6个州，共24架无人机的飞行过程。

　　测试共持续3个小时，24架不同无人机分别从美国联邦航空管理局（FAA）位于阿拉斯加州、北达科他州、内华达州、纽约州、弗吉尼亚州和马里兰州的六个无人机测试基地起飞，再按照预定路线，在视野范围内飞行。

　　无人机虽为不同型号，且采用不同的控制软件。但24架无人机全部受到了UTM的监控，这一数字高出了NASA原定的监控其中16架的预期。

　　本次测试，是美国首次跨州、六大测试点协同参与的测试，也是在UTM管理下参与无人机数量最多的一次测试。

　　UTM构想/图 来源：NASA

　　UTM(UAS traffic management)是一项综合空中管控系统，提供空域设计、动态地理围栏、恶劣天气规避、拥堵管理、地形规避、航线设计、间隔管理、排序和间距控制，以及应急管理等多项服务，从而使无人机能够在低空空域安全运行。

　　据《drones player》网站，目前UTM的运作流程如下：无人机操作员先递交飞行计划，预留空域；UTM确认涉及的空域内并无冲突后，随即批准放飞；批出的空域范围利用地理围栏技术做出航道限制，将无人机与其他飞行器分割开来；无人机透过雷达、流动数据讯号、Automatic dependent surveillance–broadcast (ADS-B)、GPS 等，沿途向地面基站发送飞行状态数据，使UTM系统可以监察到无人机的飞行情况。

　　根据规划，UTM还将进行三个主要阶段测试：第一阶段的测试暂定于今年10月在人口稀少区展开，重点在于测试超视距的无人机操作；第二阶段的测试暂定于2018年1月，在人口密集地区展开；最终测试，暂定于2019年，测试地点为高密度地区。

　　NASA将在2019年将更加完善的测试和研究结果，提交给美国联邦航空管理局。

　　这个空中交通控制系统名为UTM，被视为重要的安全系统，可让大量无人机同时在空中飞行，而不会与其他有飞行员驾驶的飞机或无人机相撞。

　　UTM系统允许无人机操作员输入其飞行计划和要求帮助清除飞行障碍。它会核查该无人机的飞行计划是否与其他无人机的飞行计划有冲突，并据此做出接受或拒绝请求的答复。

　　例如，一名农民准备在她的农场上方飞行她的无人机，于是向UTM系统提交了飞行的时间段；而系统知道在这段时间恰好有一架送货的无人机计划从那里经过，于是系统就会自动调整这两架无人机的路线，以避免它们相撞。

　　本周的测试活动将由NASA位于硅谷的阿姆斯研究中心负责进行。UTM系统的大多数开发工作都是在阿姆斯研究中心完成的。如果天气情况允许的话，将有24架无人机分别从美国联邦航空管理局（FAA）位于阿拉斯加州、北达科他州、内华达州、纽约州、弗吉尼亚州和马里兰州的六个无人机测试基地起飞。而且，如果天气条件允许的话，德克萨斯州的一个基地也会参与进来。

　　这是UTM系统首次在多个FAA测试基地进行无人机飞行管制测试。在2015年7月，NASA在阿姆斯研究中心举办了一次无人机飞行管理专题研讨会，在会上，它展示了UTM系统的一些功能。NASA还利用该专题会呼吁无人机行业中的公司都来参与开发这个系统。（乐学）