2015中国智能车未来挑战赛全纪录
2015-11-18 14:31:51 来源：新智元原创作者:杨静评论：0

，智能系统可自行判断路况并作出提醒和处理，以减少道路交通事故率和伤亡率。郑南宁认为，未来，通过智能消防车和智能救险车配合机器人，还可应用于人无法进入的事故现场应急处理。此外，无人驾驶的快递车也将实现。

　　当前，越来越多的国内外汽车制造厂家、IT企业以及高校、科研院所都在投入大量的人力和物力积极推动无人驾驶车辆、辅助驾驶系统、智能网联汽车等的研发及其商业化进程。美、英、日、新加坡等国已开始建设面向无人驾驶车辆城市试验或车辆主动安全性能测试的真实道路环境（场地），以推动无人驾驶车辆的实际应用。奥迪、奔驰、通用、福特、丰田、日产、上汽、特斯拉等众多国内外汽车制造厂家以及谷歌等科技公司更是尝试在2020年前后将其无人驾驶车辆投放市场。

　　不过，这次比赛也凸显出企业参与少，智能车产业化不够充分等短板。王飞跃教授说，自己唯一觉得遗憾的是，比赛举办了7年，还没有哪个企业来参加这个比赛。他希望明年这种状况有所改变。这次已经有些小型企业提到要在明年参加比赛。虽然没有大的公司有类似消息，但是很多大的公司是以另外一种形式参加比赛。他们向学校赞助车，例如奇瑞、北汽。给不同学校赞助车，让他们在上面做开发，做自主驾驶的研究。他认为这可能反映了我国在汽车行业的投入相较于福特、GM、Toyota、大众来说比较少。这些国际化大公司都在做汽车自主驾驶方面的研究。中国自主品牌的汽车公司到现在还没看到，有些公司提到做过某些测试，但是这些测试中有的是没有效果的。这些测试中传感器等部件均是国外的，这种测试不算是真正的测试。所以他认为中国企业还要在无人车研发方面投入更多，因为这不仅仅涉及到车是否是自动驾驶，还涉及到智能驾驶、安全水平的提高，而且也涉及到驾驶的能耗、绿化等方面。昨天，有关于车联网的演示，清华大学联合其他三家机构在研究这个方面的内容。我们单个车的智能还没有做起来，现在的趋势已经朝着网络化智能前进了。现在已经进入智能车联网的时代，车与车之间要联网，车与其他交通设施（如红绿灯）要联网，中国企业却连门都没有入，这确实是个大问题。

　　今天，2015中国智能车未来挑战赛的成绩已经出炉，军事交通学院的猛狮车队再次夺冠，这辆猛狮通过开放路段的时速达到80公里，而完成全部13.5公里赛程的时间只有短短28分钟！国防科技大学的两支参赛队伍分获亚军和季军，大家纷纷赞叹还是军方的智能车厉害！以下是新智元对本次挑战赛总裁判长王飞跃和冠亚军车队的专访，精彩请勿错过！

　　2015中国智能车未来挑战赛总裁判长王飞跃教授专访

　　【新智元】作为总裁判长，您认为今年参赛车队的智能水平有什么提升吗？即使性能提高了，但无人车造价仍然是200多万，成本有降低吗？

　　【王飞跃】成本上来说，车本身很便宜，但是车上的传感器是问题所在。这些传感器大部分不是中国的。传感器的成本，例如激光、雷达等各种各样的传感器远远比车的成本大。这也就反映出，我们基础制造，传感技术的工业基础还是相当落后的。本次比赛可以看出，基金委通过不到八年时间，让我们国家智能车的研究从世界上相关国家中差不多是最落后的、在国际上没有影响力的和从研究投入来说是很少的位置到了国际上的第一梯队，尽管在第一梯队中仍处于较低的位置。研究投入来说，作为杂志主编，我看到很多文章都是中国人发表的，而七八年前，相应的文章数量少到几乎可以忽略不计。我认为这是基金委设立认知科学重大计划后带来的很重要的进步。（智能车大赛，一年有多少投入？不投入，都是地方赞助）研究项目八年来，整体不到两个亿。其中有1.8亿的基础研究。我认为这个投入是很值得的，它把认知科学最抽象的研究题目变为十分具体的、百姓能够看见想明白的形式。单说这其中的科普作用就很大，也很值。提高了这方面的研究水平后，恰逢智能技术时代，智能车的研究刚好在此时是国际上很热门的研究之一。从国外的公司，如谷歌，到各国新型公司，还有一些传统的公司，都在关注这一方面。而我们能够在此时提供相应的基础技术支持是十分必要和重要的。否则的话，这又会像以往一样，是个空白。这个改进，我认为，基金委功不可没，它把抽象的基础研究转变为既实用又科普，还提高了研究水平，同时把"软"的信息技术，变成"硬"的智能技术，这是IT的升华。

　　【新智元】今年的冠军车队和前5名车队，与国际上最先进的无人车，例如DARPA无人车挑战赛的冠军或者谷歌无人车相比还有哪些差距？中国的综合水平和实力如何？

　　【王飞跃】差距在于综合感知和控制的能力，还有基于高精地图的驾驶，我们实践、系统化上还要努力。总之，要尽快加紧道路测试，完善在不同交通环境下的安全性和可靠性，具备能够处理复杂场景的能力。通过今年的比赛，可以看到中国的顶级无人车研究团队已经取得了重要研究进展，与国际顶级水平差距在不断缩小。

　　【新智元】据说在今年的车队里，激光雷达向民用方向发展的仍然是极小比例。智能车挑战赛对无人车产业化的促进作用是否显著？您认为智能车距离真正产业化还有多远？

　　【王飞跃】现在车载的激光雷达等传感器还是比较昂贵，甚至大大超过车辆本身的价格，这些因素造成了无人车辆产业化的局限性。通过研发低成本的替代传感器，辅助先进的算法，在将来的智能车产业将是一种必然的趋势。

　　这次比赛中有的车队己经向这个方向做了。

　　【新智元】经历7年智能车挑战赛的裁判，您对我国智能车的优劣势如何评判？下一步中国智能车的突破口在什么地方？

　　【王飞跃】中国的智能车发展有后发优势，现在汽车厂商和IT公司关注度非常高，有资金和人才的优势。下一步的突破口在于更好的自主驾驶软件、高精度地图、合适的传感器、V2X通讯技术、适用无人驾驶的交通法规等突破。如果在车间、车路通讯等技术辅助下，在特定路段设立无人驾驶车辆专用基础设施，包括专用道路、交通信号标识等，则可以实现安全的自主驾驶。

　　2015中国智能车未来挑战赛冠军车队"猛狮"领队彭永胜、刘玉超专访

　　【新智元】作为冠军车队，你们今年的技术秘诀是什么？猛狮一号全程只用了28分钟，请具体描述它在面对隧道、泥泞和机器人捣乱时是如何应对的？它的智能体现在哪几个方面？

　　【猛狮车队】军交猛狮是李德毅院士带领的智能车联合课题组中一员，已经参赛6年，一路走来，军事交通学院的徐友春和彭永胜老师一直按照稳重求胜的原则，如果说秘诀的话我觉得就是李院士提出的课题组指导思想"模块化架构、柔性化配置、AB角编程；矩阵式组织、常态化试验、交叉式验证；离线调程序、在线调参数；递进调模块、增量调智商；多握手少招手"。智能车依靠视觉、雷达、驾驶地图、惯导等多种传感器进行感知，因此在GPS信号遮挡的隧道依靠视觉和雷达依然可以安全自主驾驶，泥泞的复杂路段是今年新增加科目，视觉基本失效，主要靠雷达完成感知任务，在去年军方举办的跨越险阻挑战赛中我们还遇到过更加复杂的环境，机器人捣乱对智能车而言还是移动障碍物，目前我们的雷达感知能力可以很好应对。

　　获得冠军的军交猛狮车队

　　【新智元】你们的冠军车用的是64线雷达，清华的车用16线雷达，雷达的精度对无人车的安全性有多大影响？猛狮一号的造价一年来有降低么？产业化的可能性有多大？

　　【猛狮车队】首先64线雷达感知获得的数据点云相比16线更加丰富，对障碍物的检测可靠性更高，对于环境规范有序的常规城市道路，16线的感知能力也可以表现得很好，但在相对复杂的环境下64线雷达对疑似障碍物的检测更加可靠。军交猛狮的传感器配置方案与去年基本没有太大变化，但是我们清华的猛狮3号车采用最简传感器配置方案，瞄准产业化方向，可批量化生产的线控车辆，按照李院士的架构，我们仅用了一个星期的时间就完成了智能系统的加载和调试，参加比赛取得了第四名的好成绩。另一方面，目前激光雷达价格主要受制于依赖进口、没有批量化生产，随着智能车和传感器技术的发展推动，未来传感器价格障碍相信也会逐渐缩小。