自动驾驶奥迪最高车速达到240公里/小时
2015-01-05 16:43:34   来源：快科技    作者:    评论：0

    2009年，在美国犹他州的邦纳维尔盐湖上，一部名为“Shelley”的自动驾驶汽车--奥迪TTS以210公里/小时的车速举世瞩目。今天，在德国奥舍斯莱本赛道（Oschersleben）上，世界上最快的自动驾驶汽车将向人类发起挑战。在此之前，这两部分别名为“AJ”和“Bobby”的原型车已经在另一条赛道--霍根海姆赛道（Hockenheim）进行了数圈的实验，试验中它们的最高车速达到240公里/小时，而且它们过弯的表现以及圈速都让人震惊。然而，奥舍斯莱本赛道完全不同于今天这条赛道。首先，这里没有那么长的直道，也不可能达到那么高的速度。其次，这里的弯道更加考验过弯的技巧。虽然在研发阶段，奥迪的RS7自动驾驶概念车并没有出过什么严重事故，但是为了安全起见，一名德国工程师依然会坐在副驾驶位置上，以便在危急情况下通过一个按钮对车辆进行紧急制动。不过，这部RS7的转向、制动、油门和换挡依然完全掌控在机器手中。

　　作为人机大战的第一步，工程师需要首先坐在驾驶席上，确保他能够干涉方向盘和踏板，之后他便会坐进副驾驶席，并同时扮演人类角斗士。在短暂的“预备”口令之后，他按下启动按钮，在V8发动机独特喉音的怒吼声中，名为“AJ”的RS7全油门加速起步。恍惚中，坐在后排的我已经无暇考虑那空空如也的驾驶席。

　　当车速表指针接近180公里/小时，我们将进入第一个弯道。伴随着脉搏加快，肾上腺素疯狂分泌，大力制动之后，方向盘自动向左转动，随后它再次加速。此时，如果你身处赛道外目睹着这一切，这不过就是一次普通的过弯，但如果你身处车内，这将完全不同，因为驾驶席上没有一个与你生死与共的车手，而你的生命完全交予一部机器——一部自动驾驶的、拥有560马力的RS7。

　　回想起上车前奥迪技术总监UlrichHackenberg说的一番话：“RS7自动驾驶概念车和赛车手真实驾驶的RS7一样快，它的驾驶状态始终如一，且不会疲惫。”的确，通过一系列自动控制技术，这部RS7自动驾驶概念车的确拥有超乎想象的驾驶技术，而这一切都是在关闭稳定控制系统（例如ESP）的情况下完成的。

　　连同坐在副驾驶席的工程师和坐在后排的我，这部RS7总重超过了两吨（还有一些附加的电子设备）。它以令人晕眩的车速进入一个高速右弯，精准度无可挑剔，然而在随后的直道上却能明显感受到这部RS7并没有爆发出它所应有的水平。由于当天赛道较为湿滑，而奥迪今后还希望在此基础上继续开发“AJ”和“Bobby”，为了安全起见（周末，奥迪还会带上它们前往霍根海姆，在DTM比赛现场正式对外发布），技术团队降低了这部RS7的最大功率输出。

　　当在最后一个右弯的出弯点全力加速，我们所乘坐的这部RS7自动驾驶概念车顺利冲过终点。当然，在出弯的过程中，这部RS7的尾部也出现了轻微甩动，但系统通过及时修正方向以及适当的制动，车身很快便回归正常线路。对于3.696公里的奥舍斯莱本赛道来说，2分11秒94的圈速并不算好，但技术团队表示：在路面干燥的情况下将它的功率输出调为最大，它的最快圈速锁定在1分58秒536。相比起人类最强赛车手1分56秒588完成速度来说，已经超过了人类。不过单纯从这次赛果来看，人类战胜了机器。