德克萨斯大学实验无人驾驶车辆无信号灯路口通行
2015-09-14 20:55:11   来源：www.ladysslipper.com   作者:    评论：0

　　 图释：德州大学计算机科学系教授皮特·斯通驾驶他和他的学生们设计的无人驾驶车“Marvin”。（图片贡献：德州大学Wyatt McSpadden）

　　据环境新闻服务网（ENS）报道，德克萨斯州大学正研发一套适用于无人驾驶汽车的交通系统，如果被美国交通部采纳，未来无人驾驶车将可以以“预约”的方式通过路口。

　　提升无人驾驶车通过路口时的管控水平有助于提高汽车安全性、缓解交通堵塞、减少等候时间和燃油浪费。为此，美国交通部在过去7年里做了大量的工作。

　　德克萨斯州大学正在开展一项关于无人驾驶车路口管控的研究项目。项目负责人、德州大学计算机科学系教授皮特·斯通（Peter Stone）认为未来路口将不需要指示灯或指示牌，而是通过一个虚拟的“交通管制员”指挥来往的无人驾驶车有序通过。这幅场景也许并不遥远：汽车将载着我们轻松穿越城市的街道和路口，而我们则可以在后座悠闲地看着报纸。

　　斯通和他的团队提出的路口管控系统，利用传感器技术和标准化的通信方式，可实现对并行无人驾驶车辆和有人驾驶车辆的安全调度。

　　针对路口交通管控，研究人员开发出一个“预约”系统，汽车在靠近路口时会通过数字短程通讯技术向管控系统发出信号，告知该车辆到达路口的时间、行驶速度、车辆尺寸、加速性能、到达和离开路口的车道。随后，路口管控系统会模拟来车通过路口的轨迹，计算出车辆通过所需的预留空间，并根据其他有人或无人驾驶车辆发出的空间和时间请求来判断该车是否能通过，最终向其发出同意通过、拒绝通过或其他通过方式的信号。

　　研究人员表示，他们在四向三车道的条件下模拟测试了该系统的管控效果，结果表明，该系统相比传统指示灯管控，大大降低了车辆的等候时间。

　　下一步，斯通的团队将评估该系统在实际运行中的可行性。

　　美国联邦公路管理局驻该项目的技术代表大卫·杨（David Yang）指出，这个系统的妙处在于，它可能有助于实现无人驾驶的常态化，此外它带来了更安全和快速的出行体验。

　　(编译：黄亚丽)