中国视频检测技术及应用企业访谈
2012-07-09 16:56:36 来源:智能交通杂志 作者: 评论:0
主持人:智能交通
嘉宾:
比利时Traficon有限公司上海办事处业务拓展经理 张桂杰先生
安捷伦科技公司全球业务经理 汪晓东先生
弗路通中国代表处首席代表 樊薇女士
北京先导视觉科技有限公司总经理 李飞先生
成都茵联豪思科技有限公司总经理 周永生先生
柳州市欧博科技有限公司 张增芳教授
企业联展:
Traficon公司的视频检测研发始于1979年,目前已经成为视频检测器全球占有率第一位的企业(据著名咨询机构IMS调研报告)。Traficon视频检测技术始于比利时鲁汶大学的研究,在1982年成功研发出第一台视频检测器,但设备庞大、功能简单。经过不懈的研发,2000年公司推出了目前市场非常熟悉的第五代产品VIP/I,VIP/D,VIP/P。产品功能也经历了从简单数据采集到事件检测和数据采集相结合的发展过程。除了这种板卡式视频检测器,Traficon自2003年起推出一种新型视频检测器:TrafiCam系列产品。这种视频检测器是一种新概念:将CMOS摄像机和视频检测算法一体化。为客户降低支出之外还避免了选择摄像机的麻烦。
安捷伦科技公司(Agilent Technologies Inc.)(纳斯达克NYSE:A)始于1939年成立的美国惠普公司(HP)的原创业务--电子测量与测试仪器,历经第二次世界大战、上世纪七、八十年代以及本世纪初前后的三个科技高速发展期,始终居于全球测试测量公司的首位。目前,它仍然是通信、电子、生命科学和化学分析领域的全球领先的第一大测试测量公司。
安捷伦科技总部位于美国加州硅谷核心地带Santa Clara市,目前在世界40多个国家和地区拥有约19,000名员工,为110多个国家中的客户提供优质服务。中国是安捷伦公司在美国本土以外最重要的市场之一。安捷伦在1985年成立了中国第一家高科技合资企业的中国惠普有限公司。迄今为止,安捷伦在中国拥有1500多名员工,其中包括500人的研发团队,在中国15个城市设有六家子公司和21个办事处。
早在上世纪70年代,惠普公司就将图像识别和分析技术应用于电子线路线路板的大规模生产的测试测量中,创造了基于X射线的和基于可见光的自动光学检测系统。进入21世纪,安捷伦实验室和相关测试部门发明了用于智能交通的检测技术及产品。Agilent TDMS智能交通视频检测技术源于全球最大的测试与测量公司Agilent Technologies Inc.(安捷伦科技公司)的中心实验室"Agilent Laboratory"的发明专利,包括中国,安捷伦在多个国家拥有这项技术的专利。
Flow Traffic Limited(弗路通交通有限公司)是美国Image Sensing Systems,Inc(ISS)的亚洲分公司。ISS是成立于1984年并在美国纳斯达克上市的专业交通公司;集软、硬件工程、机器视觉处理、通信和交通管理控制于一身。从1989开始,Autoscope系统已经在许多个大范围的、需求苛刻的项目中得到应用,包括信号控制、高速公路管理、隧道安全和安防等。Autoscope系统的生产制造等环节已全部通过ISO9001认证。在整个亚太地区,总部位于香港并在中国大陆设有代表处ISS全资子公司Flow Traffic Limited,直接或通过其区域代理负责该地区的市场、销售和技术支持。
Autoscope视频检测产品经过20多年的发展,现在已经发展到第九代产品系列,不仅在产品性能和检测技术上,已经成熟和完善,而且在市场和项目应用上,也得到了很好的用户验证和充分使用锤炼。
成都茵联安科技有限公司是从事"智能交通系统"和视频检测技术应用研究推广的专业企业,公司拥有视频检测基础应用研究中心,设有专业研发队伍,开发出近二十个自主知识产权的视频检测应用产品。公司致力于推动我国"智能交通系统"的新技术应用、信息推广与产品服务,现有8个系列数十个型号自主产品可供用户选择,并提供完整的系统应用解决方案。公司建立以视频检测采集交通违法行为为基础,以其他交通检测技术为辅助,通过采集、记录、通信、报警、拦截、管理、处罚、查询等多个子系统,构建区域性自动化程度高的实用智能交通"电子警察"和"智能交通系统",在山东、江苏、河南、河北、辽宁、山西、广东、重庆、四川、西藏等多个城市、国道、省道广泛使用,获得良好的社会效益和经济效益。
北京先导视觉科技有限公司(AVA)是在北京正式注册的高新技术企业,致力于高清智能图像监控,交通检测及控制技术的发展, 通过与国内外专业厂商建立长久互惠互利的代理等合作关系,向ITS及安防监控领域用户提供性价比最优的专业产品及有效的解决方案,力求与合作伙伴实现共赢。
先导科技代理推广下列国外先进视频产品:360度全景智能视频检测跟踪系统(Aldis 美国);百万像素高清摄像机(Arecont vision Vision 美国);交通事件检测器及视频检测器(Traficon 比利时);高清网络视频智能分析及管理系统(Aimetis 加拿大);高清视频远程时实监控系统(Alfatech 加拿大);1100万像素高清视频超速违章抓拍系统(Gatesometer 荷兰);百万像素镜头(Computar 日本)。
柳州市欧博科技有限公司是以留美教授、博士为主的高新技术企业。公司研发、生产经营场地设在柳州高新开发区内,现有员工50余人。公司属下设有工程部、新材料部、软件研发中心等部门。研发队伍主要由教授、副教授、博士、硕士组成,建立了有自主知识产权的研发平台,取得了多项发明专利、实用新型专利、软件著作权等成果,具有较强的研发与技术实力。
公司在视频检测技术方面有多年的研发经验,承担的"交通流视频检测及自协调智能交通系统",于2009年2月通过了省级鉴定,结论为达到国际先进水平 。
需要标准吗?
--制定标准是必然也是必须的。(周永生)
智能交通:您认为是否现在是否需要制定关于视频检测技术方面的行业标准?为什么?
Traficon中国:制定视频检测技术的行业标准是非常必要的。由于标准的缺乏,视频检测产品良莠不齐,造成市场竞争混乱。行业标准可以使各个厂家为自己的产品准确定位,各个品牌可以找到自己合适的细分市场。
安捷伦科技:制定行业标准永远是必要的,目的是设定准入门槛,提升产品设计水平,考核产品质量,把好检测关,为消费者提供客观公正衡量依据,从而规范上市产品的质量。但是,对于视频检测技术本身而言,又有其难度。原因在于,各厂家所有目前产品实现的基本测量功能是一样的。交通学科由于其特殊性,对于测量精度的要求并不十分严格,许多专家讲,80%的精度就能满足交通学应用的需要。因此,视频检测技术行业标准的制定似乎起不到上述作用。
另外,考核方式很难量化(除个别测量参数,
由于视频检测技术受环境变化影响很大,在某种场合达到的测量精度,换了环境和场景其测量精度就很可能相差甚远。与此同时,人类不可能制造一个测试环境来模拟所有可能出现的交通场景。因此,这就又违背了测量鉴定标准的第二个基本要素--模拟测试环境可建立且涵盖所有可能出现的测试场景。
视频检测虽然比其它检测技术(线圈和微波检测器)更易于通过肉眼得到证实。但其本身还是要靠人类主观判别。这势必造成衡量用的尺子的误差存在。在现有的条件下,全世界还没有一种统一的标准来鉴定视频检测技术。
因此,现阶段,我们不必急于制定行业标准,而更应该关注于行业应用的推广。毕竟,所有的技术归根到底是要为大众服务的。我们的目的是要让大众真正享受到由于视频检测技术采集来的交通流数据而建立在其上的衍生业务(如:实时路况导航服务)所带来的便利服务。
弗路通中国:应该制定视频检测技术方面的行业标准,规范视频技术的方向,使交通管理者对视频检测技术有一个统一的认识,并且视频检测器生产厂家有各个统一的标准。
成都茵联:这个可以说是必然也是必须的,所谓"没有规矩,不成方圆",当前市场上存在依据视频检测而研发的多种产品,不同商家生产出来的同一产品实际运用功能却是有天壤之别,而且由于缺少相应的国家技术规范、规定,整个市场没有统一标准,技术指标检测没有统一尺度,造成整个市场视频检测产品的鱼目混珠,因为可以说标准的制定是迫在眉捷。而且一旦标准出台,对整个技术发展、行业发展将产生重要的意义和指导作用。不过在制定标准时我个人认为应以技术发展和社会发展需要为出发点,在多性能、多应用、环保节能等环节上考虑和着手。
柳州欧博:关于视频检测技术领域已经非常迫切的需要制定行业标准,这是我国视频检测技术行业发展的必要。我国视频检测技术行业需要行业标准去规范视频检测技术市场。保护国内知名品牌发展,限制不合格产品的生产,促进我国视频检测技术行业的整体升级。国际对视频检测技术产品的标准要求越来越高,国际上对视频检测技术产品的质量、技术含量要求不断升高。只有我国不断提高行业标准,才能进一步提高国际知名度,打开国际市场。视频检测技术行业标准制定出台后,我国视频检测技术行业将有标准可依,从而维护自身权益,提高产品质量,迎来视频检测技术行业发展的新契机。
北京先导:中国经济发展迅猛,需求也在不断的变化,视频技术的发展无论是从核心技术还是应用领域都在不断进步。行业标准的制定可以部分规范产品质量,但较难跟上行业发展情况。
不同的寺庙,念不同的经
--硬件性能和成本的投入增加,绝对会提高测试能力和测量精度,达到理想的测量精度要求。(汪晓东)
智能交通:视频检测技术不仅需要算法强大且简便,更需要硬件设备的配合,不同的搭配会有不同的效果,您认为在中国目前的交通环境和技术条件下,怎样搭配更适合我国?
Traficon:视频检测系统在实际应用中主要包括前端视频信息的采集及传输、中间的视频检测和后端的分析处理三个环节。视频检测产品需要前端视频采集摄像机提供清晰稳定的视频信号,视频信号的质量直接影响到视频检测的效果。Traficon产品目前支持模拟PAL、NTSC制式视频信号输入,也正致力于研发支持基于IP信号的视频输入,以适应视频信号新的传输方式。
对于后端的分析处理,Traficon公司可提供T-PORT上端管理软件,组成一个相对独立的视频检测系统。同时也提供软件开发包(SDK),方便各集成商将视频检测系统嵌入到自己的监控软件中。
除此之外,我们认为:要让一个系统能够发挥最佳的检测效果,工程设计中也应充分考虑视频检测的特点,在摄像机选型指标、安装位置、视频传输方式、视频检测的模式、交通数据采集利用、视频事件录像存储等各方面做出相应调整。
安捷伦科技:从理论上说,视频分析技术同CPU的运算能力密切相关。简单地说,硬件性能和成本的投入增加,绝对会提高测试能力和测量精度,达到理想的测量精度要求(如99%,甚至100%)。
但是,Agilent 开发TDMS智能交通视频检测产品的初衷是通过先进、强大且高效的视频检测算法,最大限度的降低对硬件配置的要求,从而有效降低硬件的成本,与此同时,达到一个相对精确的测量水平(80~95%)。
我们始终认为,这一理念,不仅符合中国目前国情,同样,也是全球视频检测技术行业的共同追求。结合我国交通环境发展的现状和未来的需求,我们建议:
逐步推进全数字化IP视频监测系统,以尽量较小的投资增加换取整个视频系统的数字化管理水平的提升。
尽量采用标准的数字视频编解码方式(目前的产品千差万别,实际造成了由于不兼容性而带来的系统维护成本的提高和资源的浪费)
视频检测平台的开放性至关重要,它会有效降低开发和维护成本,便于升级换代。另外,随着CPU性能的不断提升和成本的不断降低,基于PC和分析软件的视频检测平台的性能也会大幅提升,而其整个开发、制造和维护成本会不断降低,最终它将会取代以DSP为基础的视频检测卡,成为视频检测技术产品的主流。
弗路通中国:软硬件结合的嵌入式产品更适合我国。我国地域广阔,且发展不均衡,各个地方的现场以及监控中心条件都不一样,需要我们的设备在各种环境下都能稳定持续的工作。嵌入式的系统稳定性极高,且不受软件系统环境的影响(不会中病毒,不会死机等),且检测精度非常高,所以软硬件结合的嵌入式系统更适合我国的实际国情。
成都茵联:自从视频检测技术应用于交通以来,各种原有的交通检测技术便一直与其互补、共存。就目前我们的了解,现在使用的各种交通检测器都有一定的优、缺点,没有完全替代关系,只是一种选择和完善补充。以目前我国的交通实际情况和我们实践经验看,运用线圈检测技术与视频检测技术进行有机结合使用,是相对完美的结合。
柳州欧博:视频检测设备与交通控制设备共同运用,根据视频检测设备检测的结果,通过视频电缆传输信号,以此来控制交通控制设备的工作,这是目前国内外各项技术中最简单,也是最有效的方法,这种方法更适合我国的国情和实际情况。
北京先导:因地制宜,根据投资大小,路况及用户目前的运行状况水平来定。
城市智能交通--视频检测的新版图
--视频检测技术由于其明显的技术优势,特别是符合人类本能的行为习惯--眼见为实,必将成为智能交通检测市场的主流检测方式。(汪晓东)
智能交通:各位是否认同视频检测已经成为市场主流检测方式?就您所在企业的经营情况来说,视频检测的市场前景如何?会有哪些变化趋势?
TrafiCon中国:在中国视频检测在高速公路和隧道上已经成为主流检测方式;城市路口市场已经存在巨大的视频检测潜在需求,只是因为价格和用户对视频检测技术的了解不充分等原因视频检测还只是在尝试阶段。我们公司非常看好视频检测市场的前景,尤其是目前国家加大基础设施投资的大背景给整个行业提供了更大的发展机遇和空间。
节能环保应该是视频检测发展趋势之一,我们公司很重视这方面产品的开发,如用于存在检测的TrafiCam功耗只有1.2瓦特,新推出的交通数据采集一体化检测器TrafiCam Collect-R的功耗也只有2瓦特左右,因此都可以通过太阳能供电。
安捷伦科技:视频检测技术由于其明显的技术优势,特别是符合人类本能的行为习惯--眼见为实,必将成为智能交通检测市场的主流检测方式。随着视频检测算法的不断发展和改进,CPU能力的不断提高和其成本的不断降低,其它检测技术(线圈和微波)所具备的优势将不再突出,逐渐会被视频检测器取代,到那时,市面上会出现:价格相对低廉,测量精度相对较高的现场视频检测器;以太阳能供电的无线视频检测器;大通道分析能力的视频检测服务器;可以通过3G网络传输视频流的无线视频检测器等等。
实际上,Agilent TDMS 由于其视频分析专利算法的优势,使得我们目前的两大产品平台:N9385A 智能交通无线视频检测器,N9384A智能交通视频检测工作站,已经完全具备了向上述未来产品演进的条件。
弗路通中国:很明显,视频检测已经成为了市场主流检测方式之一,已经在高速公路、隧道、城市道路和城市十字路口开始广泛使用。
从公司的经营情况来看,视频检测器的前景较好,而且视频检测被越来越多的为交通管理部门所接受。未来视频检测发展的方向应该是以视频检测和其他检测(例如微波)为基础的综合性的,更好地适应各种检测环境,恶劣天气以及安装条件的检测技术。
成都茵联:成都茵联从成立至今靠的就是视频检测技术,视频检测技术是我公司产品重要的组成部分,许多产品均围绕视频检测应用进行研发和生产的。同样视频检测在近十多年来的成长发展,人们从最初不知道,到现在行业广泛应用,并越来越占据比较重要的位置和发挥重大的作用,但说其已经成为市场的主流检测方式,我个人以为还稍微早了一点点。但是从我们公司近年来的业务范围和应用来看,市场前景一定是光明且辉煌的。随着技术发展和进步,对视频检测技术应用的科学研究方向提出了新的课题,即是否能够实现对当前视频采集的高端产品--网络高清摄像机实现高速的信号检测,目前虽然有些应用,但是还有待普及和完善;另外目前许多视频检测对操作系统、运行硬件设备和功耗也比较大,基于嵌入式ARM架构的低功耗稳定系统产品也有着非常广阔的市场前景,所以视频检测技术发展和完善问题的还是有一个过程,需要行业专家和技术人员的同力合作和努力实践去解决。
柳州欧博:从2008北京奥运会期间天安门路口及奥运场馆路口安装的视频检测设备开始,视频检测已经逐渐被市场认同,并不断迅速的发展壮大,相信不久的将来,视频检测会成为市场主流检测方式。因此,我们认为视频检测是一个新兴的高科技产业,具有广阔的市场前景,而且应用领域会越来越广泛,并不断的提高多目标捕获率、识别率以及在恶劣环境下的检测能力等技术指标,往智能化,人性化发展。
北京先导:整体市场会逐年扩大,传统技术门槛下降导致竞争异常激烈,但新技术的应用与推广仍有很多商机需求不同,水平不同,但目的相同
--由于各地发展的不均衡,投资力度的不同,造成采用的方式和更新换代的系统数量也有所不同,因此,要求视频检测技术必须是开放式的平台,能够兼容任何可能的摄像头系统。(汪晓东)
智能交通:视频检测技术很大部分上是为交通管理及交通违法取证而存在,各地交通管理重点和方向以及管理水平不尽相同,是否会影响到应用视频检测技术功能选择上的不同?若有,具体到各地方,这种不同表现在哪些方面?
Traficon中国:的确,各地交通管理重点、需求、水平各异,比如有的地方注重交通数据采集,用于日常交通诱导和长远交通规划,有的地方注重突发事件的及时发现和处理,或者同一城市不同路段的管理重点也不同。客户在选择视频检测产品时不应追求功能多而全,而应以解决具体需求为重。当然视频检测只是一种检测手段,还应通过与系统集成商的合作针对客户需求开发相应的解决方案。
安捷伦科技:交通管理和交通违法取证,归根到底是要采集到准确的交通流参数,同时捕获到清晰的图片。而所有这些对于视频检测技术而言,对摄像头分辨率提高的要求远大于对检测精度提高的要求。最简单的做法,逐步替换所有的模拟摄像头,取而代之的是数字高清的IP摄像头,而所有视频检测技术必须围绕着如何分析IP视频流而改变。
但由于各地发展的不均衡,投资力度的不同,造成采用的方式和更新换代的系统数量也有所不同,因此,要求视频检测技术必须是开放式的平台,能够兼容任何可能的摄像头系统。
要应对上述不同的要求,还必须要有一只强大的本地化研发团队,可以快速响应客户的不同需要,提供定制化产品。为此,安捷伦科技公司做了充分的准备,其强大的且不断壮大的本土化研发团队(500多人的本地化研发中心涉及到测试测量范畴的各个领域)是众多测试测量的跨国公司中唯一能做到如此大规模的投资厂家。这也向广大中国客户传递了一个清晰的信号,Agilent 将长期服务于高速增长的中国市场,以其全球顶尖的测量技术,为客户提供全面而高品质,具有国际水准的本地化服务。
弗路通中国:各个交通管理部门应用视频检测技术不同的功能,主要分为以下几类:高速公路、城市环路、快速路和城市干道等,主要应用视频检测的交通数据功能,包括检测车流量、车速和占有率等;隧道(包括高速公路隧道和城市隧道),主要应用视频检测的事件检测功能,包括检测停车、逆行、慢速、行人/抛洒物、烟雾等;十字路口,主要应用视频检测的车辆存在检测和交通数据检测功能;
本公司的产品在设计初就已经考虑到各种不同的应用,所以同一产品可以应用在上述的所有场合。
成都茵联:视频检测技术是一个非常实用的检测技术,其具有信息丰富、直观等特点,在实际生活中有诸多应用,交通管理及交通违法取证方面的视频检测应用只是其应用的一部分而已。视频检测技术在实际的交通项目运用中确实会出现在不同地方和不同客户间的各自要求差异,但随着道路交通等相关规定的完善和平安城市建设的不断推进发展,对视频检测技术在交通系统上的运用必定是将来的重要选择。在最近的一次政府道路监控项目采购中,客户提出是否能够依据原有天网监控点监控过往车辆并采集车辆相关信息。因各地实际应用情况不同而提出不同要求的客户,表现方面也千差万别,但总结有一点,那就是对视频检测技术实用性更强、应用性更广、运行更稳定、使用更安全方便的要求,因此,整个视频检测研发行业自己不断对技术本身提出更高的要求,并进行技术应用的发展和完善才能更好地适应社会经济发展需求。
柳州欧博:欧博可以根据各个地方对视频检测的实际需求而采用不同的技术方案,以适应客户需求和实际情况,例如视频检测设备的选择,算法的应用,与交通控制器的通信方式等,都可以根据不同的需求做出相应的调整。
北京先导:视频技术应用的根本目的是为了和谐社会,惩罚也是为了规范行车安全,视频技术的发展不仅仅为罚而取证。各地业主的需求的可能不同,但相对视频技术发展水平都可以因人而异的满足客户要求。
需求促进技术发展,企业推动技术前行
--对于交通流参数的测量以及由此衍生出众多的相关应用和服务(如智能路况导航)的需求增长将远大于对于交通事件的检测需求的增长。(汪晓东)
智能交通:在项目竞标和建设过程中,客户对于视频检测技术应用最多的功能是哪几项?需求促进技术发展,从客户应用角度来说,视频检测技术未来将向哪些方向发展?未来是否有可能出现有的运用视频技术应用到交通管理的新产品?
TrafiCon中国:目前中国客户应用最多的功能是事件检测(停车、逆行、遗撒物、烟火等)。视频检测无论在事件检测还是数据采集方面都已经是非常成熟的技术,以前客户担心的阴影、恶劣天气等影响已经得到很大的改善,因此视频检测可以很好满足客户在各方面的需求。但视频检测还不能满足客户各方面的要求。如很多客户提出通过视频检测城市路口的交通事故。目前的视频检测技术很难完美地解决这方面的需求,因为交通事故都是通过停车检测实现的,可以想象在检测到交通事故的同时会有多少无效的停车报警。
我们认为一体化、智能但简单易用是视频检测技术发展方向。Traficon公司在这个发展方向上尝试的第一个产品TrafiCam获得巨大成功(迄今已经在全球销售15000多套)。其成功很大程度上归于其强大的检测算法和"傻瓜式"的设置程序。这是一款"开箱即用"的产品,设置过程只需要5-10分钟,而且不需要客户具备任何专业知识。
基于视频图像处理实现的功能会越来越多,但归根到底是围绕如何更好为道路使用者(不仅仅是驾驶员,还有行人)提供更好的服务,新产品的推出当然是因为客户新需求的产生。如Traficon即将推出一款用于检测路口行人的新产品。这款设备可以检测在路口等待或正在斑马线行走的行人,为路口交通信号机提供触发信号,实现路口信号控制更加智能化和确保行人安全通过路口。
安捷伦科技:针对不同的客户,我们做了一些客户需求的总结。客户普遍关注的是交通流参数测量(流量、速度、车头时距、排队长度)。针对高速公路和隧道的检测过程,客户更加关心交通事件报警。
目前行业中的产品对于上述测试要求,在理想的安装条件和光照条件下是能够基本满足客户的需求。但是,在实际应用场合,由于摄像头安装地点或安装条件的限制,使得检测系统无法在理想的安装位置进行测量,造成很多实际应用的场合下,测量精度无法达到其产品说明书或演示样片中所声称的精度。从而也因此形成了各家产品的实际测量能力和精度水平的差异。
随着客户应用需求的不断变化和发展,视频检测技术已经不再仅限于传统的测量能力(即测量项目和测量精度的提高),同时,它还必须适应用户对整个视频技术应用的升级需求。例如:在道路交通监测的应用中,新的理念和要求已经开始形成,前端高清化、传输网络化、后端智能化、系统结构简单化的开放式全数字视频监控和分析系统成为新一代ITS视频监测的发展方向。为此,视频检测产品本身必须要适应上述要求。
Agilent TDMS 智能交通视频检测产品平台正是满足上述新的客户要求的理想平台:直接接驳并分析IP数字摄像头(包括高清IP摄像头),无需视频解码器,不仅简化了系统配置,而且有效地实现了全数字化系统的要求。Agilent TDMS专利技术使得N9384A智能交通视频检测工作站平台可以同时并行地高效地分析8路乃至16路IP视频流(对于传统的模拟视频传输系统,N9384A可分析16路乃至32路交通流测量参数)从而大大降低检测系统对于机房空间的占用,从而提高了效率,降低了成本。
事实上,Agilent N9384A可以直接接驳任何摄像头,包括模拟、PTZ、IP、高清IP等。从这个意义上说,用户更关心系统的兼容性和可升级性,在保护现有投资的同时,兼顾先进性的提升。
随着人民生活水平的提高,人们对交通出行和交通路况的关心已经提升至仅次于对天气情况的关心。因此,对于交通流参数的测量以及由此衍生出众多的相关应用和服务(如智能路况导航)的需求增长将远大于对于交通事件的检测需求的增长。一些基于上述信息所带来的新的市场营销概念会营运而生,如:城市乃至城际路网的营销,3G增值业务的开展(视频+路况+导航)。Agilent TDMS N9385A 智能交通无线视频检测器正是迎合了不断增长的3G业务发展的需求。
弗路通中国:客户对视频检测技术应用最多的就是数据统计的要求(包括流量、速度、占有率等交通数据)和事件检测(停车、逆行、慢速、行人/抛洒物、烟雾等)的需求,我公司的产品已经完全能够满足现有的需求,当然,社会在不断发展,交通管理也会有更新的需求,弗路通中国一向本着为客户着想的原则,根据客户的需求对产品进行改进,并且结合客户的需求和各种实际项目应用的经验,开发引领行业技术方向的新产品。
成都茵联:视频检测技术的应用主要包括道路监控、电子抓拍系统、收费站系统和治安卡口系统。就视频检测技术目前的水平来看,已经基本上满足了客户对本技术在实用性上的要求。但从技术本身而言,需要继续追寻精确度更精、检测范围更广、检测对象更多、性能更稳定这些方向努力的突破,我们目前针对平面、圆柱形的视频检测技术进行应用积累,把视频检测技术和自动化控制等应用系统充分结合起来为"智能交通系统"服务。从发展和环保要求考虑,成都茵联已实现在低功耗环境下视频交通检测应用,并同时在着手RAM系统的视频检测技术应用研究。视频检测对于在交通管理上的运用是本公司成立和起步发展的基础,公司的成长得益于"茵联视频检测"交通产品在全国各地的应用。
柳州欧博:客户对于视频检测技术应用最多的功能是交通控制和视频检测,并根据视频检测的结果,对交通流进行控制,最直观的结果就是根据车流量的改变来改变红绿灯的时间。现在的技术水平已经可以满足客户的需求,同时开发客户潜在需要,为客户着想,将我们的产品做得更好。未来视频检测技术的方向还是在提高多目标捕获率、识别率以及在恶劣环境下的检测能力等方面,提高视频检测的准确度,更好的为交通控制服务。欧博已经开发出将视频技术应用到交通管理的新产品----交通流视频检测及自协调智能交通系统,利用视频检测来进行交通控制,将是我们今后发展的方向。
北京先导:应用较多的是高清摄像监控,事件检测,流量检测,车牌识别等。高清百万像素搞摄像机现在已经在很多领域里得到了很好的应用,市场反应良好,基本能达到客户的应用要求,当然其发展空间及应用前景还有待进一步开发和完善。从客户角度来说,视频检测技术未来的发展方向主要有两个,一个是一体化设计,另一个是全景摄像机。
我认为ALDIS和TRAFICAM将会是未来视频技术应用到交通管理部门的新产品。下面就这ALDIS做一简单介绍:ALDIS是美国Aldis公司成功开发的,属于"GridSmart系统"家族的第一代产品。与传统视频相比较,ALDIS有如下特征:全视角,广域覆盖;只要控制在一定高度,保持垂直向下;5百万像素分辨率;2560x1920分辨率等。
视频检测--智能交通的视觉神经
--对用户来讲算法不重要,重要的是算法这只猫一定要稳定、准确地抓到事件这只老鼠。(张桂杰)
智能交通:就一种技术而言,视频检测的优缺点表现在哪些地方?从各位所在公司角度看,视频检测技术应该如何提高多目标捕获率、识别率以及在恶劣环境下的检测能力? 采用的是哪种算法?为什么?
Traficon中国:视频检测具有不破坏路面(非接触式检测)、信息量大(数据采集、事件检测、视频录像等)、使用寿命长(如Traficon设备的MTBF>20年)和直观等优势,视频检测尤其在迅速检测突发交通事件方面是其他检测技术望尘莫及的。当然视频检测容易受到恶劣环境(雨雪雾天,大风,树荫,车影等)的影响,但各厂家都在通过研发不断改善在恶劣环境下的检测率。视频检测技术的优点明显大于缺点,瑕不掩瑜。Traficon在改善检测算法的同时很早就在研发摄像机晃动、树荫和车影、雨雪等抑制算法。这些算法已经可以保证在比较恶劣的天气情况下比较好的运行,但在出现极端恶劣天气,如能见度非常低的大雾时检测器将自动进入休眠状态,当设备判断目前天气状况可以重新检测时检测自动恢复。
我曾经在一些杂志和网站上看到有不少专家或学者将视频检测供应商划分为虚拟线圈间接检测交通事件的厂家和跟踪算法直接检测交通事件的厂家。其实这种划分是不准确的,很多厂家的产品可能都是多种算法的结合。拿Traficon检测算法来说,数据采集功能是通过虚拟线圈实现的,逆行和行人检测采用了跟踪算法,停车和遗撒物采用灰度值变化比较算法,而烟火检测则依靠图像质量变化的特点实现的。在算法方面还有一个误区,就是某种算法优于另外一种算法。我个人认为,对用户来讲算法不重要,重要的是算法这只猫一定要稳定、准确地抓到事件这只老鼠。
安捷伦科技:人类对世界的认识,特别是对变化的场景和移动目标的最直观的判定都源于人眼的观察和大脑的判断。因此,视频检测具有任何其它测量技术所无法匹敌的优势,其它测量技术(如线圈检测、微波检测等)的测试结果是否精确最终都会由人眼的观察作最终的裁定。因此,视频检测技术被越来越多地应用。
虽然基本的视频检测原理也带来了一些无法克服的障碍,如遮挡问题,从而造成测量的准确度上的偏差,但是,通过改善安装角度,是可以最大限度地减少上述原因所造成的测量误差。另外,由于光线变化所造成的阴影干扰,对视频测量的精度也会带来的一定程度影响。但是,通过对分析算法的改进,是可以克服上述干扰的。
通过对交通场景和交通流行为的分析,Agilent TDMS 智能交通视频检测技术很好地克服了上述测量上的障碍。通过对摄像头捕获到的视频流画面进行混合高斯模型的背景建模,同时对运动目标进行分割,并实施多目标识别及跟踪,在画面上设置虚拟检测区,通过分析检测区中的图像变化,从复杂变化的画面中识别出车辆及其行动轨迹,进而测量出车流的数量、平均车速、车道占用率、车头时距、车长分类、车辆排队长度等基本交通流参数。
此外,通过对环境、人、移动目标等行为的跟踪和分析,实现对于交通事件的检测。
弗路通中国:视频车辆检测技术也叫机器视觉,作为线圈式车检的更新换代的产品,在技术上已日趋成熟,且在全国大部分省份的已得到成功应用,业主反映效果良好。视频车检能有效地克服线圈式车检固有的缺陷,并有其独特的优越性:
无须破坏路面,施工完全在路面进行;可提供更全面的交通管理信息和异常交通事件的检测信息,如道路上车辆的流量、速度、交通密度、车型分类、车辆排队长度、转弯等;可为管理人员提供可视图像,使管理更直观;单台摄像机可检测多车道,进行真正意义上的大区域检测;无须干扰正常交通,就可完成检测器的设置;用户可直观的观察检测状况,以确保检测器设置的最佳位置。检测器的重新配置也简单方便;恶劣天气条件下,系统也能保证正常的检测;可使用多种传输方式,用户可免受其他现有传输设备的限制;无须因道路改建、维修而中断交通检测。
同时,以前一直困扰其实现高精度检测的一些技术问题都已经得到了完善的解决。比如车辆遮挡问题的解决可以通过软件的算法修正和摄像机的安装方案等来改进;阴影问题在现有的软件研究中已经得到较好的处理;积水反光问题可以利用摄像机加偏光片的方法来减少镜面反射;夜晚可以使用高灵敏度摄像机来改善检测效果等等。
弗路通采用先进大区域跟踪和独有trip line检测算法相结合的检测方式,以及车辆分离器和车道鉴别器的综合运用使检测精度很高;独有的逻辑功能编辑,可有效避免误检提高检测精度;多种类型的事件报警,可根据客户需要增加检测报警类型;对各种天气条件以及安装条件的各种算法修正,无论在雨雾雪天恶劣的天气条件下,还是有阴影灯光等的复杂的外场环境下;以及抖动等恶劣的安装条件下精度很高。
成都茵联:视频检测已经开始广泛应用与市场的多个领域,其优点也因应用领域的不同而存在差别,但有着一个共同的优点,那就是非接触式检测和自动跟踪,从交通领域来说,能有效避免对设施运用接触性检测技术带来的损害;从报警或者防盗方面来说,可以使整体系统更加自动化、智能化。但同时缺点也是存在的,那就是在夜间环境和照明不足等复杂环境下检测准确率有待于提升。
任何一个技术都需要处理误差或者误报问题。视频图像中存在的噪声、光影、周围无关运动等等,都会引起视频检测与跟踪系统的误处理。一个较为可行的消除误报的方法是检查其持续性,因为一个持续出现的检测信号要比偶尔出现一次的信号更有可能成为有效的目标;另外一个可以用来消除误报的方法是检查目标的目的性,例如来回晃动的树叶并不具备目的性,而运动的人或车辆会向一些特定的目标移动。此外,提高视频检测率还需要加大关联技术的开发和配套硬件基础的开发。
我公司视频检测技术采用差分识别技术,对运动检测物体采集多幅图像进行初处理,在处理过程中,自动筛选掉错误检测信号,从而提高识别能力。此外,和设定固定信号进行比对、筛选,从而进一步提高了技术的实用性和可靠性。在系统实施时充分考虑现场环境,针对进行技术方案细节调整等现场实践经验等都对系统实用性有帮助。以上技术已应用于本公司的纯视频检测闯红灯系统主机、平安城市智能电子警察系统(路口应用)主机、视频治安卡口系统主机、智能综合超速卡口系统主机、视频+线圈闯红灯系统主机、视频+线圈智能卡口系统主机、高清视频闯红灯系统主机、高清卡口系统主机等产品中。
柳州欧博:视频检测的优点在于检查准确度高,检测结果不容易受外界的干扰,如果用传统的在地上铺设线圈的方法,检查结果易被例如行人或其他物体干扰,造成检测结果不够准确,而且在地面铺设线圈会损坏路面,甚至带来交通事故隐患。用视频检测取代线圈的缺点在于前期投入较大,但易于维护,综合性能优于传统方法。提高多目标捕获率、识别率以及在恶劣环境下的检测能力等技术问题,欧博与美国视频检测领域领先的Iteris公司保持了良好的合作关系,双方共同在智能交通和视频检测领域进行了广泛的合作,现在我们使用的智能交通设备达到了智能交通路口控制设备的国际先进水平。
我们利用计算机实时仿真技术,针对各个城市的路网拓扑结构和交通流实时时空变化特性来建立分析模型,再通过外场设备实时采集的车流量、车速以及排队长度等交通流数据进行模型驱动,能够准确再现实际交通系统的特性、分析交通系统在各种设定条件下的可能行为,而且通过模型仿真及控制算法优化试验的结果。还可以进一步寻求特定城市路网实现交通信号分区协调控制问题的最优解,为改进现有智能交通系统中的信号协调控制算法提供有益参考,评估各种交通设施及规划的实际效果,为交通管理部门的重大交通决策提供技术支持。
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